近日,第二十一屆國際水下機器人大賽(RoboSub)在美國圣迭戈落下帷幕。哈爾濱工程大學(xué)E唯代表隊攜水下機器人“敖明二號”奪得冠軍,打破北美高校20年來(lái)對冠軍的壟斷,成為繼麻省理工學(xué)院、康奈爾大學(xué)、佛羅里達大學(xué)、加州理工學(xué)院等國際頂尖高校后第九個(gè)獲得冠軍的隊伍。新加坡國立大學(xué)、魁北克大學(xué)高等技術(shù)研究院分獲亞、季軍。
哈工程代表隊由信通學(xué)院劉文智、李海波,自動(dòng)化學(xué)院葉秀芬,水聲學(xué)院李海森任指導教師,共35位隊員,其中周翰文、王瀟洋,劉紅、侯俊、黃杰、孫祥仁、陳尚澤、吳建鋒八名同學(xué)隨隊前往美國參賽。在師生共同努力下,敖明二號出色完成了自主過(guò)門(mén)、撞擊指定點(diǎn)數目標物、隨機聲源任務(wù)、識別顏色投擲標記物、定點(diǎn)上浮、抓取釋放小球等全部任務(wù),力克康奈爾大學(xué)、加州理工學(xué)院等國際頂尖大學(xué),以大比分領(lǐng)先進(jìn)入決賽,從47支隊伍中脫穎而出,使我國成為繼美國、加拿大后第三個(gè)獲得冠軍的國家。
國際水下機器人大賽(RoboSub)由國際無(wú)人系統聯(lián)合會(huì )(AUVSI)和美國海軍裝備研究院(ONR)共同主辦,是業(yè)界公認的水下機器人領(lǐng)域最高級別賽事,被譽(yù)為水下機器人領(lǐng)域的“世界杯”。本屆比賽的主題為“水下賭城”,要求機器人能夠在水下自主完成投幣出發(fā)、自主巡線(xiàn)、識別骰子、發(fā)射魚(yú)雷、投擲標記物、抓取目標物、水聲定位、定點(diǎn)上浮等任務(wù)。
來(lái)源:哈爾濱工程大學(xué)