2017年，是EtherCAT技術(shù)正式進(jìn)入中國市場(chǎng)的第十年，為此，EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì )（ETG）中國代表處于11月15日在北京舉辦了隆重的十周年慶典。

EtherCAT基于以太網(wǎng)的開(kāi)放技術(shù)

EtherCAT是一項高性能、低成本、應用簡(jiǎn)易、拓撲靈活的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它于2003年被引入市場(chǎng)，并于2007年成為國際標準。EtherCAT是一項開(kāi)放的技術(shù)，允許任何人實(shí)施或應用。它采用標準的以太網(wǎng)數據幀和符合以太網(wǎng)標準IEEE 802.3的物理層，可為實(shí)現簡(jiǎn)單的控制構架預留空間；其系統搭建和配置工作簡(jiǎn)單易行；成本方面達到甚至低于現場(chǎng)總線(xiàn)的成本水平；從現場(chǎng)總線(xiàn)可平穩過(guò)渡到EtherCAT。這些特點(diǎn)顯現了EtherCAT與其他現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的區別。

EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì )主席Martin Rosta

EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì )主席Martin Rostan解釋道：“EtherCAT是一個(gè)基于以太網(wǎng)技術(shù)的傳輸機制，一個(gè)EtherCAT數據幀足以完成所有節點(diǎn)控制數據的發(fā)送和接收，這種高性能的運行模式克服了實(shí)際應用過(guò)程中的很多問(wèn)題。而基于交換機技術(shù)的其他現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)不具備這些性能。另一方面，EtherCAT是一項國際標準化的、真正的、充分的開(kāi)放技術(shù)，這意味著(zhù)任何人都能以兼容方式免費使用該技術(shù)?！?/p>

正如Martin Rostan所言，EtherCAT是一項開(kāi)放的技術(shù)，但是并不意味著(zhù)任何人可以肆意修改EtherCAT以滿(mǎn)足其需求，否則會(huì )喪失互操作性。

EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì )中國區首席代表 范斌

EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì )中國區首席代表范斌表示，ETG確保EtherCAT技術(shù)對所有潛在用戶(hù)開(kāi)放。協(xié)會(huì )將EtherCAT設備制造商、技術(shù)提供商及用戶(hù)聚集在一起以進(jìn)一步研發(fā)、完善該技術(shù)。協(xié)會(huì )設有多個(gè)技術(shù)工作組、工作組的專(zhuān)家認真地從事EtherCAT各方面具體的研發(fā)工作，從而保持EtherCAT的穩定性和互操作性。

據了解，ETG是全球擁有會(huì )員數量最多的現場(chǎng)總線(xiàn)組織，在國際上處于主導地位。其4500家會(huì )員公司中有一半屬于歐洲以外地區，其中三分之一來(lái)自亞洲，亞洲已成為EtherCAT組織發(fā)展最快的地區。2007年ETG在中國設立代表處之初，國內只有幾家會(huì )員公司，2016年已迎來(lái)ETG中國第500家會(huì )員單位。今天，ETG在中國大陸及臺灣地區累計會(huì )員達788家?！白鳛橐豁椪嬲_(kāi)放的技術(shù)，ETG會(huì )員地域分布廣泛也是與其他現場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)會(huì )在戰略層面上很重要的區別?！盡artin Rostan強調。

獲得中國市場(chǎng)的廣泛認可

EtherCAT技術(shù)進(jìn)入中國市場(chǎng)的十年，令Martin Rostan感受到中國制造業(yè)發(fā)展之迅猛，很多企業(yè)在管理和設備方面已經(jīng)與歐洲工廠(chǎng)無(wú)異，中國用戶(hù)也不再像十幾、二十年前只關(guān)心價(jià)格是否便宜?！叭缃竦闹袊圃鞓I(yè)在質(zhì)量和性能方面都有了很大提升?！盡artin Rostan十分中肯地說(shuō)，“中國制造業(yè)開(kāi)始關(guān)注更高效、高品質(zhì)、精確、高端的設備和機器，因此也就更為關(guān)注國內外的先進(jìn)技術(shù)。EtherCAT恰能完全匹配中國制造業(yè)當下轉型升級的需求?！?/p>

2013年ETG在北航成立官方EtherCAT一致性測試中心（ETC）以及2014年EtherCAT成為中國推薦性國家標準無(wú)疑是其在中國發(fā)展的重要里程碑，并且加速了EtherCAT在中國市場(chǎng)的繁榮。一方面，成為國家標準后，本地化的語(yǔ)言使EtherCAT技術(shù)更利于中國用戶(hù)的理解、學(xué)習和實(shí)施。另一方面，充分開(kāi)放的技術(shù)特性能夠真正提升中國本土廠(chǎng)商的制造能力，政府也愈加關(guān)注該項技術(shù)標準。

自2007年進(jìn)入中國市場(chǎng)以來(lái)，歷經(jīng)十年發(fā)展，EtherCAT技術(shù)獲得了市場(chǎng)的廣泛接納與認可?？梢哉f(shuō)，EtherCAT技術(shù)已不僅是中國國家推薦性標準，它也是真正的市場(chǎng)標準。目前，EtherCAT技術(shù)在中國的自動(dòng)化控制領(lǐng)域遍地開(kāi)花。正是其真正的開(kāi)放性以及ETG團隊的大力支持，中國本土的供應商、集成商和最終用戶(hù)才能受益于該項技術(shù)，實(shí)施自己的EtherCAT主站控制器和從站產(chǎn)品（I/O、伺服驅動(dòng)器、傳感器、編碼器、HMI等），從而增強產(chǎn)品本身的競爭力和制造能力。

EtherCAT助力數字傳輸

無(wú)論是物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0 ，還是《中國制造2025》，都提到各個(gè)層級普遍都需要實(shí)現無(wú)縫的、持續且標準化的通信。傳感器數據上傳到云中，同時(shí)，配方和參數從ERP系統下載到分布式設備，這就如同由兩臺機器共享的饋送系統，在垂直和水平方向都存在數據流需求。EtherCAT通過(guò)其高性能、靈活且開(kāi)放的接口，從根本上滿(mǎn)足了數字傳輸的需求。此外，開(kāi)放接口允許集成任何基于IT的協(xié)議——包括OPC UA、MQTT、AMQP或其他任何主站內部或直接進(jìn)入從站設備的協(xié)議，從而為IoT提供直接鏈路，因此傳感器到云之間不會(huì )有協(xié)議間斷。

2017年11月，ETG將時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò )（TSN）技術(shù)補充到EtherCAT中，進(jìn)一步將EtherCAT的應用領(lǐng)域擴展到異構網(wǎng)絡(luò )環(huán)境。通過(guò)利用TSN，多個(gè)工業(yè)控制器可以通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )與多個(gè)不同的EtherCAT網(wǎng)段進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊。在此過(guò)程中，無(wú)需對EtherCAT從站設備進(jìn)行更改： 具有所有高性能特性的EtherCAT設備協(xié)議將被完整保留。TSN還擴展了用于控制之間通訊的EtherCAT自動(dòng)化協(xié)議（EAP），從而在控制層上更具有確定性。

EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì )也是最早與OPC基金會(huì )達成合作的現場(chǎng)總線(xiàn)組織之一。OPC UA是EtherCAT協(xié)議的補充，它是一種可擴展的基于TCP/IP的客戶(hù)端/服務(wù)器通信技術(shù)，具有集成信息安全功能，可將加密數據傳輸到MES/ERP系統。采用Pub/Sub機制后，OPC UA改善了機器對機器（M2M）的應用和到基于云服務(wù)中的垂直通信的可用性。ETG積極參與相關(guān)研發(fā)，確保其無(wú)縫地應用于EtherCAT中。

“Ether CAT不僅僅為物聯(lián)網(wǎng)做好了準備，EtherCAT就是物聯(lián)網(wǎng)?！盡artin Rostan如是說(shuō)。

近年來(lái)，隨著(zhù)EtherCAT技術(shù)在中國市場(chǎng)的深入推廣，越來(lái)越多的自動(dòng)化設備廠(chǎng)商積極參與到 ETG在中國的市場(chǎng)活動(dòng)中，包括ETG聯(lián)合展臺以及EtherCAT路演活動(dòng)，與ETG共同將該技術(shù)帶到更多的城市和行業(yè)中。在ETG中國代表處成立十周年慶典上，MartinRostan和范斌都表示，未來(lái)ETG中國將不忘初心、牢記使命，持續為中國本土制造業(yè)能力的提升、智能制造的實(shí)現貢獻力量，創(chuàng )造下一個(gè)輝煌。

摘自《自動(dòng)化博覽》2018年1月刊