隨著(zhù)信息化、工業(yè)化不斷融合，以機器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)正飛速發(fā)展，成為現代科技創(chuàng )新的一個(gè)重要標志。有人這樣比喻工業(yè)機器人和智能制造的關(guān)系，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的變革是實(shí)現智能制造的必要條件，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在生產(chǎn)制造模式中的應用是實(shí)現智能制造的充分條件，而工業(yè)機器人是實(shí)現自動(dòng)化的重要一環(huán)，因此，實(shí)現智能制造非常重要的一個(gè)突破口就是工業(yè)機器人。

近年來(lái)，中國工業(yè)機器人的銷(xiāo)售處于快速增長(cháng)階段。據新戰略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2014年全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量增長(cháng)26.4%，中國增勢最為迅猛，達到55%，年銷(xiāo)量為5.65萬(wàn)臺左右。預計到2020年工業(yè)機器人銷(xiāo)量將達到15萬(wàn)臺，保有量達80萬(wàn)臺；到2025年工業(yè)機器人銷(xiāo)量將達到26萬(wàn)臺，保有量達180萬(wàn)臺。

作為貫徹落實(shí)《中國制造2025》的重要一環(huán)，工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、財政部等三部委在今年4月上旬聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃（2016 —2020年）》，其明確指出，“十三五”期間我國機器人產(chǎn)業(yè)要聚焦“兩突破”、“三提升”，即實(shí)現機器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現機器人質(zhì)量可靠性、市場(chǎng)占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，以企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng )新，打造機器人全產(chǎn)業(yè)鏈競爭能力，形成具有中國特色的機器人產(chǎn)業(yè)體系，為制造強國建設打下堅實(shí)基礎。

“十三五”期間，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將主要聚焦以下幾方面：

在工業(yè)機器人領(lǐng)域，實(shí)現多關(guān)節工業(yè)機器人、并聯(lián)機器人、移動(dòng)機器人的本體開(kāi)發(fā)及批量生產(chǎn)，使國產(chǎn)工業(yè)機器人在焊接、搬運、噴涂、加工、裝配、檢測、清潔生產(chǎn)等方面實(shí)現規?；蓱?。在新一代機器人領(lǐng)域，積極研發(fā)能夠滿(mǎn)足智能制造需求，特別是與小批量定制、個(gè)性化制造、柔性制造相適應，可以完成動(dòng)態(tài)、復雜作業(yè)使命，與人類(lèi)協(xié)同作業(yè)的新一代機器人。

在關(guān)鍵零部件上，重點(diǎn)研發(fā)機器人專(zhuān)用擺線(xiàn)針輪減速器、諧波減速器、高速高性能機器人控制器、伺服驅動(dòng)器、高精度機器人專(zhuān)用伺服電機、傳感器等產(chǎn)品。特別要開(kāi)發(fā)關(guān)節位置、力矩、視覺(jué)、觸覺(jué)、光敏、高頻測量、激光位移等傳感器，滿(mǎn)足國內機器人產(chǎn)業(yè)的應用需求。

在關(guān)鍵共性技術(shù)方面，要攻克整機技術(shù)，專(zhuān)注機器人的系列化設計和批量化制造，提高機器人產(chǎn)品的控制性能、人機交互性能和可靠性性能，以提高機器人負載自重比、實(shí)現人機協(xié)作安全為目標，分階段開(kāi)展關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。

雖然我國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長(cháng)足進(jìn)步，但不可否認我們與工業(yè)發(fā)達國家相比還存在一定差距，如今工業(yè)機器人的控制系統、核心零部件依然需要從國外進(jìn)口，如何改變我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不足，總結業(yè)內專(zhuān)家的觀(guān)點(diǎn)，主要是從市場(chǎng)、技術(shù)的角度來(lái)解決。

“十三五”時(shí)期是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，應把握國際機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，整合資源、抓住機遇。自動(dòng)化產(chǎn)品、技術(shù)是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎，應充分發(fā)揮其在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的作用。另外堅持以市場(chǎng)需求為導向，以企業(yè)為主體，調動(dòng)市場(chǎng)對機器人研發(fā)方向、路線(xiàn)選擇、各類(lèi)要素配置的影響力，形成有利于機器人創(chuàng )新發(fā)展的新機制，同時(shí)加強核心關(guān)鍵技術(shù)研究，建立完善機器人標準體系及檢測認證平臺，助力我國機器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現健康可持續發(fā)展。