全球首發(fā)筆記本電腦、服務(wù)器和臺式機之CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件之柔性裝配應用解決方案，亮相2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展

中國上海，2016年3月17日——人機協(xié)作機器人全球領(lǐng)導企業(yè)丹麥優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）作為協(xié)作機器人市場(chǎng)的先驅者，一直致力于推動(dòng)電子制造業(yè)的智能轉型。工業(yè)4.0及《中國制造2025》的相繼出現，為中國傳統制造業(yè)的升級、尋求新的動(dòng)能打下了良好的基礎與鋪墊，進(jìn)一步將“中國制造”向“中國智造”方向大力推進(jìn)。

為實(shí)現智能升級與轉型，中國制造業(yè)也面臨著(zhù)急需解決的問(wèn)題，那就是如何在轉型中實(shí)現成本的降低、產(chǎn)能的提高以及獲得更高更快的投資回報率。而對于電子制造業(yè)來(lái)講，除了上述問(wèn)題，制造企業(yè)還需要可以帶來(lái)精準位置控制的智能科技幫手。優(yōu)傲機器人的出現不僅解決了制造業(yè)在這一方面的需求，也滿(mǎn)足了電子制造業(yè)對位置控制的要求。

為了進(jìn)一步推動(dòng)協(xié)作機器人在中國電子制造業(yè)的應用，優(yōu)傲機器人公司攜旗下全系列協(xié)作機器人家族，于2016年3月15日至17日亮相慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展E1館1500展臺。更值得一提的是，作為協(xié)作機器人行業(yè)的領(lǐng)軍者，優(yōu)傲機器人于此次展覽全球首發(fā)筆記本、臺式機和服務(wù)器主板內存柔性裝配應用解決方案，幫助不同規模的電子制造企業(yè)加速智能制造的落地。

目前，電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺式機的CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性裝配時(shí)，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實(shí)現，每天每個(gè)工人要用一定力度重復上千次相同插裝動(dòng)作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛紅腫甚至變形，高強度的重復工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產(chǎn)品良率。與此同時(shí)，高員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠(chǎng)則采用“相機+工業(yè)機器人”的解決方案。在“相機+工業(yè)機器人方案”中，相機相當于人眼，工業(yè)機器人相當于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點(diǎn)是機器人對力度的掌握十分欠缺，只能實(shí)現硬插拔。一些高級服務(wù)器內存條及主板動(dòng)輒上萬(wàn)，如果插拔力度沒(méi)掌握好，損失相當慘重。且這種解決方案要求廠(chǎng)家有相當高的相機圖像處理知識，這大大增加了企業(yè)的實(shí)施難度，且無(wú)法滿(mǎn)足制造企業(yè)對柔性裝配的最基本需求。

為此，優(yōu)傲機器人推出了“力傳感器+協(xié)作機器人”的創(chuàng )新性解決方案，真正意義上的實(shí)現柔性裝配的自動(dòng)化進(jìn)程。在優(yōu)傲機器人帶來(lái)的解決方案中，協(xié)作機器人相當于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人，可以通過(guò)觸碰調整進(jìn)行精準定位后，使用與人類(lèi)手指相似的力度成功實(shí)現CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性裝配。物料位置一般都會(huì )存在一定程度公差，優(yōu)傲機器人的精準力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時(shí)都可成功組裝而無(wú)須視覺(jué)等定位輔助。系統中所用的六緯傳感器能和優(yōu)傲機器人無(wú)間合作，完全歸功于優(yōu)傲機器人開(kāi)放的linux系統和在此基礎上的力控功能模塊。裝配過(guò)程中運用力控算法：force-contact和force –insert，實(shí)現微力/力矩探尋和實(shí)時(shí)力控制的完美裝配。硬件系統配置簡(jiǎn)單，軟件仍是基于拖動(dòng)示教無(wú)須指令編程，易于使用，堪稱(chēng)業(yè)內應用一大突破。

優(yōu)傲機器人帶來(lái)的柔性裝配解決方案，為電子制造企業(yè)解決了最根本的柔性需求，提高了生產(chǎn)良率，避免了因為無(wú)法掌握拔插力度而帶來(lái)的不必要損失。此外，大部分中小型企業(yè)仍然采用傳統的人工柔性裝配的主要原因，在于“相機+工業(yè)機器人”的高額成本及其有待改善的用戶(hù)友好性和適用性。而優(yōu)傲機器人的“力傳感器+協(xié)作機器人”解決方案則已經(jīng)成功解決上述問(wèn)題。

成本方面，“相機+工業(yè)機器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見(jiàn)的優(yōu)勢。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實(shí)現更快的周轉，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實(shí)現更短的投資回報率。在用戶(hù)友好性方面，優(yōu)傲機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶(hù)界面及創(chuàng )新性的PolyScope機器人系統軟件，使得沒(méi)有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗的員工也可當場(chǎng)快速編程、調試并成功運行。而且，優(yōu)傲機器人從拆包、安裝、配置到編寫(xiě)第一個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)程序的時(shí)間一般只需2至3小時(shí)，為企業(yè)提供了無(wú)與倫比的靈活度，可隨時(shí)在不同的生產(chǎn)線(xiàn)執行新的任務(wù)。在適用性方面，優(yōu)傲機器人并不是針對某一個(gè)行業(yè)開(kāi)發(fā)的，而是針對制造業(yè)對靈活性和簡(jiǎn)單易用性的需求而開(kāi)發(fā)的。所以?xún)?yōu)傲機器人隨時(shí)隨地都可滿(mǎn)足不同電子制造企業(yè)的需求。

優(yōu)傲機器人公司中國區銷(xiāo)售總監楊鎮伍先生表示：“優(yōu)傲機器人公司自誕生以來(lái)就是‘創(chuàng )新’的代名詞，我們期待全新的力傳感器+協(xié)作機器人的解決方案為越來(lái)越多的中國電子制造企業(yè)所使用，并可進(jìn)一步擴展到其他有需要試探及插穿等裝配要求的行業(yè)，如金屬件孔定位裝配，電子定子裝配，手機電池及后蓋裝配等 。在幫助他們實(shí)現100%的柔性裝配的同時(shí)，帶來(lái)更加靈活、合理的高效制造流程，從而進(jìn)一步實(shí)現智能制造的升級與轉型?！?/p>

關(guān)于優(yōu)傲機器人公司 （Universal Robots）

優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）是一家引領(lǐng)協(xié)作機器人全新細分市場(chǎng)的先驅企業(yè)，該公司關(guān)注機器人的用戶(hù)可操作性和靈活度。自2009年推出首款UR機器人以來(lái)，公司發(fā)展迅猛，如今UR機器人已遍布全球50個(gè)國家。Universal Robots（優(yōu)傲機器人）公司總部位于丹麥歐登塞市，所有研發(fā)和生產(chǎn)制造均在總部進(jìn)行。如需了解更多有關(guān)Universal Robots(優(yōu)傲機器人)的信息，請瀏覽公司官方網(wǎng)站: www.universal-robots.cn，或掃描下方二維碼添加優(yōu)傲機器人微信公眾賬號（universalrobots）。