[2014年5月8日，德國] 2014 年國際機器人及自動(dòng)化技術(shù)貿易博覽會(huì )（Automatica 2014）將于 2014 年 6 月 3 - 6 日在德國慕尼黑如期舉行，屆時(shí)，Beckhoff 將攜其針對自動(dòng)化和機器人技術(shù)的控制解決方案出席此次展會(huì )。Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)將 PLC、運動(dòng)控制、測量技術(shù)和機器人技術(shù)集成在同一個(gè)控制平臺上。無(wú)需配備單獨的 CPU 和網(wǎng)關(guān)，可以實(shí)現通用的工程環(huán)境，優(yōu)化 PLC 和運動(dòng)控制之間的同步，從而提高精度和速度。機器人技術(shù)和運動(dòng)控制應用的同步是 Beckhoff 此次展出的重點(diǎn)。Beckhoff 此次將展出的新品還有 TwinCAT 6 軸機器人運動(dòng)。

     有了科技自動(dòng)化，除了 PLC、運動(dòng)控制和安全技術(shù)之外，Beckhoff 還將機器人技術(shù)、測量技術(shù)和狀態(tài)監測集成到標準的控制平臺中。TwinCAT 利用現代處理器的多核技術(shù)，使得應用于機器人應用或測量分析的復雜數學(xué)算法可以在單獨的內核上執行，不會(huì )影響 PLC 性能。當為一臺基于 PC 的控制器配置多核 CPU 時(shí)，TwinCAT 用戶(hù)可以定義哪些內核對操作系統是可見(jiàn)的，哪些內核 100 % 可用于 TwinCAT Runtime。這樣可以在一個(gè)內核上計算機器人變換，在另一個(gè)內核上執行 PLC。 

    基于 PC 的控制技術(shù)將 6 軸機器人運動(dòng)集成到標準控制器中

     使用 TwinCAT 運動(dòng)學(xué)變換功能庫，各種機器人運動(dòng)，如二維并聯(lián)運動(dòng)、三自由度 Delat 運動(dòng)或 Scara 運動(dòng)可以根據 DIN66025 要求編程，或使用 PLC 中符合 PLCopen 要求的運動(dòng)控制功能塊進(jìn)行編程。在此次 Automatica 展會(huì )上，TwinCAT 6 軸機器人是 Beckhoff 公司推出的一個(gè)新產(chǎn)品。觀(guān)眾可以在各類(lèi)模型上體驗機器人和 eXtended Transport System（XTS）之間的各種互動(dòng)。 

    通用的多點(diǎn)觸控操作技術(shù)

     Beckhoff 的多點(diǎn)觸控面板系列擁有統一的外觀(guān)，可提供各種具有多點(diǎn)觸控操作技術(shù)的有源和無(wú)源面板。顯示屏有 7-24 英寸各種尺寸可選，各種型號具有不同的接口和處理器性能，為用戶(hù)帶來(lái)了極大的靈活性。 CP-Link 4 — 一種單電纜技術(shù)，用于分離最遠 100 米處 PC 上的控制單元 — 的使用給多點(diǎn)觸控面板系列帶來(lái)更多好處：視頻信號、USB 2.0 和電源僅需一根標準的 CAT.6A 電纜。用戶(hù)不僅可以獲得更高的靈活性，還可以降低電纜和裝配成本。 

    加速度和角度測量直接在現場(chǎng)完成

     優(yōu)化機器可用性的措施（如狀態(tài)監測）在機械工程領(lǐng)域變得越來(lái)越重要。Beckhoff 為集成狀態(tài)監測功能提供合適的 I/O 組件和 TwinCAT 3 功能庫，以及這一產(chǎn)品系列的最新補充 — EtherCAT 端子盒 EP1816-3008 。配備了兩個(gè)集成 3 軸加速度傳感器和 16 個(gè)數字量輸入，它可用于簡(jiǎn)單且經(jīng)濟地實(shí)施振動(dòng)和沖擊/振蕩監測，以及直接在現場(chǎng)縱向和橫向傾斜監測。因此，您可以高精度采集有關(guān)機器人和龍門(mén)式應用的其它數據，無(wú)需花費很多精力。

基于 PC 的控制將機器人運動(dòng)和運動(dòng)控制應用集成在一個(gè)統一的軟件和硬件平臺上
基于 PC 的控制將機器人運動(dòng)和運動(dòng)控制應用集成在一個(gè)統一的軟件和硬件平臺上