摘要:介紹了深度模擬器總體結構及工作原理,針對深度模擬器控制系統中PID算法及其相關(guān)參數進(jìn)行了仿真研究。以深度模擬器液壓系統為模型,利用AMESim仿真軟件工具,對整個(gè)液壓系統進(jìn)行了仿真分析并對系統各元器件的參數進(jìn)行了優(yōu)化,為深度模擬器的進(jìn)一步研究提供了理論基礎。
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摘要:介紹了深度模擬器總體結構及工作原理,針對深度模擬器控制系統中PID算法及其相關(guān)參數進(jìn)行了仿真研究。以深度模擬器液壓系統為模型,利用AMESim仿真軟件工具,對整個(gè)液壓系統進(jìn)行了仿真分析并對系統各元器件的參數進(jìn)行了優(yōu)化,為深度模擬器的進(jìn)一步研究提供了理論基礎。
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