一臺能夠在納米尺度上操作的機器人系統樣機近日由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制成功,并通過(guò)了國家“863”自動(dòng)化領(lǐng)域智能機器人專(zhuān)家組的驗收。這意味著(zhù)能進(jìn)入人類(lèi)細胞內部工作的納米機器人距離我們已經(jīng)不太遙遠了。
這臺“納米微操作機器人”能在一塊硅基片上2平方微米(一微米為百萬(wàn)分之一米)的范圍內清晰刻出“SIA”三個(gè)英文字母(沈陽(yáng)自動(dòng)化所的縮寫(xiě))。另一個(gè)演示顯示,機器人成功將一個(gè)4微米長(cháng)、100納米粗的碳納米管,準確地移動(dòng)到了一個(gè)刻好的溝槽里,也就是說(shuō),該機器人誤差不超過(guò)千萬(wàn)分之一米。
在納米尺度上的操作,被稱(chēng)為“納米微操作”,是納米技術(shù)的重要內容,其目的是在納米尺度上按人的意愿對納米材料實(shí)現移動(dòng)、整形、刻畫(huà)以及裝配等工作。這臺機器人系統在納米尺度下的系統建模方法、三維納觀(guān)力獲取與感知及誤差分析與補償方面有很多突破與創(chuàng )新。
這種納米微操作機器人可廣泛應用于納米科學(xué)實(shí)驗研究、生物工程與醫學(xué)實(shí)驗研究、微納米科研教學(xué)等領(lǐng)域。使用納米微操作機器人可完成對細胞染色體的切割操作;可以利用它操作納米微粒,裝配納米級的電子器件,甚至畫(huà)出納米電路。未來(lái)利用納米電路制成的電腦和家用電器,可以“想要它有多小,就能做多小”,直至可以進(jìn)入細胞內部。
信息來(lái)源:中國機器人網(wǎng)