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    1. 20240703
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
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      案例頻道

      利用先控技術(shù)在TPS系統中實(shí)現壓縮機的防喘振控制
      • 企業(yè):霍尼韋爾中國公司     領(lǐng)域:運動(dòng)控制與伺服系統     行業(yè):機械    
      • 點(diǎn)擊數:3229     發(fā)布時(shí)間:2010-10-24 19:37:13
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      大慶煉化公司180萬(wàn)噸/年ARGG裝置備用風(fēng)機的防喘振控制采用美國TRICONEX公司的TS3000系統,編程軟件為MSW311。本文將防喘振控制的程序移到HONEYWELL公司TPS系統中,用TPS系統中的RV、RC、Logic及CL程序等完整的建立一套防喘振控制方案,并用Display Builder實(shí)現防喘振曲線(xiàn)圖。
          一、程序移植的歷史背景及現實(shí)意義

          大慶煉化公司180萬(wàn)噸/年ARGG裝置三機組(軸流風(fēng)機、煙機、主電機)控制系統是TRICONEX公司的TS3000控制系統,如圖1,自1998年投運以來(lái)運行平穩,但自2002年控制系統頻繁出現燒卡的現象(參見(jiàn)附表),已更換各類(lèi)卡件18塊,嚴重地威脅裝置的安全生產(chǎn)。對此,煉化公司領(lǐng)導非常重視,曾多次組織召開(kāi)專(zhuān)業(yè)技術(shù)分析會(huì ),組織儀表及電氣等技術(shù)人員對整個(gè)系統詳細檢查,同時(shí)聯(lián)系了北京設計院、陜鼓、美國TRICONEX公司、ELLIOTT公司,及施工單位中油一公司,于2000年6月召開(kāi)三天專(zhuān)業(yè)分析會(huì ),分析故障原因。各單位一致認為對接地系統及電源系統要進(jìn)行檢查、測試和整改。并于2002年裝置停工檢修期間進(jìn)行了徹底整改,耗資約30余萬(wàn)元。為保證生產(chǎn),公司成立技術(shù)攻關(guān)組,利用富士智能調節器及西門(mén)子S7-200PLC創(chuàng )建一套應急系統,保證在徹底整改前事故情況下緊急啟動(dòng)備機系統。

                            

                                圖1 TRICON系統示意圖

          借此機會(huì ),儀表專(zhuān)業(yè)對防喘振的源程序進(jìn)行了認真的解讀,發(fā)現在TPS系統中完全可以實(shí)現該功能,與源程序相比,技術(shù)上更可靠,功能上更豐富,控制精度更高。在此,筆者對自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)應用程序的轉化和移植的思路及方案做以詳盡的闡述,旨在促進(jìn)專(zhuān)業(yè)技術(shù)的交流與應用。

          1、防喘振控制方案分析

          就目前國內外煉化企業(yè)來(lái)看,防喘振控制通常用兩種方法:一是早期專(zhuān)用的防喘振控制器,如WORDWARD公司的505C控制器、ELLIOT公司的ASCC控制器等;二是目前常用的PLC專(zhuān)用軟件包。如GE公司的9070系列PLC(用Logic Master或Field Control編的軟件包)、TRICONEX公司的TS3000(用MSW311或TS1131軟件包)等。但每個(gè)廠(chǎng)家出于對知識產(chǎn)權的保護,均不會(huì )公開(kāi)其防喘振控制的算法。專(zhuān)用的控制器只給用戶(hù)提供接口參數,專(zhuān)用的軟件包是用高級語(yǔ)言編寫(xiě)的軟件包(如C語(yǔ)言)。用戶(hù)無(wú)法打開(kāi),只能在程序中調用。這些技術(shù)封索直接影響用戶(hù)對防喘振控制方案的深入理解,給程序的移植帶來(lái)了相當大的難度。筆者通過(guò)對多套機組喘振方案的研究,發(fā)現只有TS3000系統中的源程序對用戶(hù)是相對開(kāi)放的,于是對其進(jìn)行了反復實(shí)驗,最終弄清了其算法。這種算法僅僅是不同廠(chǎng)家、不同設備中眾多算法中常用的,也是相對減化的算法。

          1、防喘振控制的主要功能

          喉部差壓低選、出口壓力高選 
          喉部差壓溫度補償算法
          喉部差壓和比例增益參數的折線(xiàn)運算
          防喘振線(xiàn)下移功能
          可遠程給定的PID運算
          實(shí)現放空閥的快開(kāi)慢關(guān)功能
          實(shí)現兩個(gè)放空閥的分程控制
          實(shí)現聯(lián)鎖停機放空閥自動(dòng)打開(kāi)控制 
          實(shí)現防喘振曲線(xiàn)圖 

          2、防喘振控制技術(shù)方案

          根據測量壓縮機的喉部差壓、出口壓力、入口溫度這三量,TRICONEX有一套完整的喘振技術(shù),該算法中氣體分子量變化不會(huì )影響機組的防喘振控制。當風(fēng)機正常運行時(shí),它的工作點(diǎn)應該在圖2防喘振線(xiàn)的下方,此時(shí)偏差e=PV-SP<0,調節器的作用方式為反作用。當工作點(diǎn)越過(guò)防喘振線(xiàn)

                     

          并在其上方時(shí),即偏差e>=0時(shí),則要求防喘振閥快速打開(kāi)。由于防喘振閥的打開(kāi),使工作點(diǎn)開(kāi)始回到防喘振線(xiàn)以下時(shí),閥的動(dòng)作又應減慢,即要求防喘振閥在開(kāi)關(guān)時(shí),是以變速動(dòng)作的。在偏差e>=0時(shí),放空閥打開(kāi)的快速取決于PID參數比例增益K的自適應能力(自動(dòng)增大或減?。?,如果K值不變,放空閥則以正常的速度打開(kāi)(一般要求在3秒鐘之內);
      而當喘振發(fā)生的趨勢得以控制時(shí),即偏差e=<0時(shí),放空閥則以0.1%漸進(jìn)式緩慢關(guān)閉。

          防喘振控制算法,是通過(guò)溫度補償后的喉部差壓值(防喘振曲線(xiàn)的橫坐標X軸)經(jīng)過(guò)折線(xiàn)運算得出的出口壓力作為PID控制的設定值SP(防喘振曲線(xiàn)的縱坐標Y軸),來(lái)控制測量值出口壓力PV。防喘振控制的偏差e=PV-SP即為出口壓力的控制偏差。防喘振PID作用為反作用,正常狀況下偏差e<0,當e>=0時(shí)發(fā)生喘振。防喘振控制框圖如圖3所示。

                     

          當偏差e大于2%時(shí)系統發(fā)出喘振報警,當偏差e大于7%并且逆流報警存在,則防喘振線(xiàn)下移1%。為了保證風(fēng)機的功效,最多下移5次,還設置了手動(dòng)復位功能。當防喘振線(xiàn)下移時(shí),此時(shí)的設定值SP為折線(xiàn)算出的SP'減去移動(dòng)次數N乘以下移量1%。即:
          SP= SP'-N×1%。
          PID參數比例增益K自整定功能是通過(guò)折線(xiàn)運算實(shí)現的,共11點(diǎn)坐標形成3段斜坡折線(xiàn)得出K'。在沒(méi)有發(fā)生喘振情況下,當偏差e大于0.1%時(shí)(即喘振條件具備)發(fā)生喘振,K值自動(dòng)置為初始值90,然后K通過(guò)和折線(xiàn)運算后的K'計算逐漸減小。計算公式:
          K=(90×25.0)÷(K'+25.0)
          當偏差e 小于0.1%時(shí),K值值保持不變。在比例增益K值自動(dòng)變化過(guò)程,積分T1值始終為4,微分T2值始終為0。如圖4所示。

                                  

          防喘振程序的轉化和移植

          功能模塊是TPS系統商提供的系統應用程序,用戶(hù)可根據需要進(jìn)行選擇,然后將結構參數(功能參數和結構參數)設置好就可以調用,實(shí)現特定功能。
       如高選模塊:功能是輸出等于輸入中最大的一個(gè)輸入。
          其數學(xué)方程式是:
          M=X1 (當X1≥X2時(shí))
          M=X2 (當X1≤X2時(shí))

          圖形描述:

                     

          風(fēng)機的兩個(gè)出口壓力采用高選控制,即選擇HILOAVG(HI)算法;同樣兩個(gè)喉部差壓采用低選控制,即選擇HILOAVG(LO)算法。

          筆者針對圖3的防喘振控制框圖,在A(yíng)RGG中央控制室TPS系統中,逐個(gè)功能反復實(shí)驗最終確立新的算法方框圖,如圖5所示。 

          結合圖5的框圖功能創(chuàng )建了一些功能點(diǎn),如表1所示。
          本控制算法最大的技術(shù)難點(diǎn),也是核心技術(shù)是:
          防喘振線(xiàn)的形成
          比例增益K自整定運算
          放空閥的快開(kāi)慢關(guān)功能
          防喘振曲線(xiàn)工作點(diǎn)的動(dòng)態(tài)干預 
          下面就作以詳細的闡述。

          一、溫壓補償算法

          在TPS系統中Regulatory PV溫壓補償算法有固定的計算公式。有如下幾種:

              

          在這里,筆者選擇了公式EQB算法。下面是公式中的變量說(shuō)明。
          P = Measured actual gage pressure.
          T = Measured actual temperature.
          RP = Design pressure, converted to an absolute value (Default value = 1.0).
          RT = Design temperature, converted to an absolute value (Default value =1.0).
          P0 = Factor to convert gauge pressure to an absolute value. Typically 14.696
          psia or 101.325 kPa. Enter the absolute value of the number.Default value = 0. If the measured pressure is already an    absolute value, enter 0.
          T0 = Factor to convert Celsius and Fahrenheit temperatures to an absolute
          value. Typically 459.69°F or 273.15°C (use the absolute value of the number when entering a value in T0).
          備機防喘振控制參考溫度為T(mén)0 = 25°C。

                     

                     
                     

                                         表1喘振功能點(diǎn)清單

          二、防喘振線(xiàn)的確定

          原方案采用折線(xiàn)運算得出,這種控制算法在DCS理論上稱(chēng)之為預測控制,它采用工業(yè)過(guò)程中較易得到的對象階躍響應曲線(xiàn),把它們在采樣時(shí)刻的一系列參數作為控制對象的設定值,從而使在未來(lái)一段時(shí)間內使測量值與經(jīng)過(guò)“柔化”后的設定值之間的偏差最小。不同時(shí)刻采樣的設定值連成的曲線(xiàn)是經(jīng)過(guò)在線(xiàn)“柔化”后的一條所期望的平緩曲線(xiàn),通常稱(chēng)為參考軌跡。
      原控制方案中的防喘振線(xiàn)既是由11點(diǎn)坐標構成的一條參考軌跡。在TPS 系統中的Regulatory PV運算類(lèi)模塊中就有專(zhuān)門(mén)的折線(xiàn)函數運算General Linearization(GENLIN)。其功能圖如圖6所示。

                     

                                  圖6 TPS系統中GENLIN 功能圖

          其中:
          IN0 = 0.0 IN1 = 30.0 Beginning of 1st segment
          IN2 = 55.0 IN3 = 85.0 End of 1st segment
          OUT0 = 0.0 OUT1 = 20.0 End of 2nd segment
          OUT2 = 45.0 OUT3 = 100.0 End of 3rd segment
          Solution A (P1 = IN2):
          PVCALC = OUT2 = 45.0
          Solution B (P1 > IN1):

         

          Solution C (P1 intersects any but 1st and last segment):

         

          Solution D (P1 intersects the last segment):

         

          其中變量:
          PVCALC = The output of this algorithm. It is selected as the PV for this
          data point when the PV source is AUTOmatic.
          P1 = The input value.
          IN(i) = Input value at the beginning of the intersecting segment.
          IN (i+1) = Input value at the end of the intersecting segment.
          OUT (i) = Output value at the beginning of the intersecting segment.
          OUT (i+1) = Output value at the end of the intersecting segment.
          segtot = A subscript indicating the user-entered value in SEGTOT.

           

          1、喉部差壓的折線(xiàn)函數

          不同的靜葉角度對應的喘振點(diǎn)是不同的,而靜葉角度和喉部差壓有關(guān)。因此,根據補償后的喉部差壓作為坐標的橫坐標,計算出對應的出口壓力作為縱坐標,縱坐標即為PID控制的設定值SP。為安全起見(jiàn),通常將坐標點(diǎn)向下偏移7%的裕度來(lái)確定一點(diǎn),將若干點(diǎn)相連,就形成了防喘振線(xiàn)。在新控制方案中,防喘振線(xiàn)仍采用原11點(diǎn)10段的折線(xiàn)算法,確定了近似于理論防喘振線(xiàn)。選用GENLIN折線(xiàn)函數,輸入坐標值即可。具體坐標值見(jiàn)表2。

          2、防喘振線(xiàn)的下移

          當偏差e大于7%(即42)并且逆流報警存在,則防喘振線(xiàn)下移1%(即7)。為了保證風(fēng)機的功效,最多下移5次,還設置了手動(dòng)復位功能,即NN(3)=0。當防喘振線(xiàn)下移時(shí),此時(shí)的設定值SP為折線(xiàn)算出的SP'減去移動(dòng)次數N乘以下移量1%(即7)。即:
          SP= SP'-7*N
          詳細程序如下:
          SEQUENCE XY(HPM;POINT XY1840)
          EXTERNAL PI1841,PDZ1840
          PHASE AA
          STEP BB
          SET NN(2)=PDZ1840.PV
          Q: SET NN(1)=PI1841.PV-NN(2)
          IF NN(1)>=42 AND NN(3)<5 THEN(SET NN(2)=NN(2)-7;
          & SET NN(3)=NN(3)+1;GOTO Q)
          IF NN(3)>=5 THEN SET NN(3)=5
          IF NN(1)>=42 AND NN(3)<=5 THEN(SET NN(2)=PDZ1840.PV-NN(3)*7
          GOTO STEP BB
          END XY

          3、比例增益K自整定運算

          自整定控制是調節器的參數需要根據被控對象的特性調整。原控制方案中采用折線(xiàn)運算,得出一條反應曲線(xiàn)的方法,再作以計算,得出比例增益K,送給PID調節器。根據這個(gè)要求,在TPS系統中可仍選用GENLIN折線(xiàn)運算塊即可實(shí)現。其中公式Regulatory PV中的Calculator模塊即可。具體坐標值見(jiàn)表2。

                   

                                            表2 參考軌跡坐標

          當偏差e大于0時(shí)(即喘振條件具備)發(fā)生喘振,K值自動(dòng)置為初始值90,然后K通過(guò)和折線(xiàn)運算后的K'計算得出。
      計算公式: K=(90×25.0)÷(K'+25.0)

          筆者研究發(fā)現可采用兩種方式:一是采用CL語(yǔ)言可實(shí)現;二是運用Logic塊實(shí)現。但經(jīng)分析后決定采用Logic塊方案,因為邏輯塊在系統中運行比CL語(yǔ)言占用空間和PU都少,安全可靠,負載小。邏輯功能框圖如圖7所示。

          4、放空閥的快開(kāi)慢關(guān)

          放空閥的快開(kāi)慢關(guān)的特性對壓縮機而言尤為重要,是工藝及設備的特性所決定的。原方案在Tricon系統中實(shí)現很容易,它根據PID的輸出趨勢作成正常打開(kāi),緩慢關(guān)閉,而關(guān)閉是以0.1%遞加而得的。即當PID的輸出是開(kāi)(減?。┑内厔輹r(shí)閥正常打開(kāi);反之,即當PID的輸出是關(guān)(增大)的趨勢時(shí)閥的輸出是以0.1%遞加關(guān)閉。

          但在TPS系統中,由于受各功能點(diǎn)的參數屬性的限制,實(shí)現PID的輸出快開(kāi)慢關(guān)相當困難,原因是:

          (1)、在同一UCN網(wǎng)中PID的輸出連接只有以下幾種情況:
          AO點(diǎn)(半點(diǎn))的 .OP參數(單回路)
          RC點(diǎn)的 . X1(X2、X3、X4)參數(連手操器或選擇開(kāi)關(guān))
          RC點(diǎn)的 .SP參數(串級回路)
          DO點(diǎn)的 .SO參數(脈寬調制)
          RC點(diǎn)的 .Ratio參數(比值控制)
          無(wú)輸出 

          (2)、在TPS系統中PID的輸出不能與下列點(diǎn)參數連接:
          Logic.NN(i)
          PM.NN(i)
          RV點(diǎn)參數
          D、 Array.NN(i)

                     

                                         圖 7 邏輯功能框圖

          第(1)種情況滿(mǎn)足不了輸出快開(kāi)慢關(guān)的要求,因為這幾個(gè)連接點(diǎn)參數都達不到要求,即不能將PID輸出作成動(dòng)態(tài)的加減變速運動(dòng)。而第(2)種情況可以滿(mǎn)足控制要求,但卻無(wú)法連接。于是問(wèn)題的關(guān)鍵便浮出水面,即如何找到一個(gè)能將PID的輸出與AO點(diǎn)的.OP參數相連,實(shí)現快開(kāi)慢關(guān)的功能。筆者經(jīng)過(guò)反復實(shí)驗,最終得出結論:只有通過(guò)CL語(yǔ)言才能實(shí)現這種參數的連接,但只是兩個(gè)PID模塊之間的參數連接,否則將無(wú)法實(shí)現。這就要求:

          A:主PID的輸出連接置空(無(wú)連接)
          B:副P(pán)ID的輸入用Pull關(guān)系連入主PID的輸出,但不參與控制,只用于顯示。副P(pán)ID的輸出完全由CL語(yǔ)言控制,其始終處于P-MAN 控制方式。
          C:副P(pán)ID的輸出連接AO點(diǎn)的.OP參數。
          D:CL語(yǔ)言要根據主PID的輸出變化趨勢來(lái)控制副P(pán)ID的輸出,實(shí)現快開(kāi)慢關(guān)功能。
      以上四點(diǎn)若能實(shí)現,則此方案完全可行。但在實(shí)際測試中發(fā)現D項中的如何判斷主PID的輸出變化趨勢是關(guān)鍵、更是難點(diǎn),其于三項很容易實(shí)現。為此,筆者通過(guò)AI點(diǎn)的上一個(gè)周期采樣值LastPV可推斷PID的輸出很可能也有此參數。在查找了所有資料后筆者發(fā)現只有三個(gè)參數可以試運。

          OPCMD=0 IDLE(Output is not being affected by Output Command)
          OPCMD=1 Lower(Output is being lowered)
          OPCMD=2 Raise(Output is being raised)
          但在實(shí)際中發(fā)現三個(gè)參數均不行,還是達不到控制要求。

          在經(jīng)過(guò)反復實(shí)驗后,最終不得不采用了下述方法,即在CL語(yǔ)言中每隔1秒鐘對主PID(ASC1840)的輸出作一次采樣。根據二次采樣的差值來(lái)判斷主PID的輸出是增大還是減小,來(lái)控制副P(pán)ID(SENT1840)的輸出,進(jìn)而得到完美解決。在整個(gè)控制過(guò)程中,副P(pán)ID只是起到信號傳遞作用。完整的程序如下:

          SEQUENCE PID(HPM;POINT PM1840)
          EXTERNAL ASC1840,SENT1840
          PHASE AA
          STEP BB
          SET SENT1840.MODATTR=PROGRAM
          SET SENT1840.MODE=MAN
          SET SENT1840.OP=ASC1840.OP
          SET NN(1)=ASC1840.OP
          WAIT 1 SECS
          SET NN(2)=ASC1840.OP
          Q: IF NN(2)>NN(1) THEN SET SENT1840.OP=SENT1840.OP+1
          IF SENT1840.OP<ASC1840.OP THEN (SET SENT1840.OP=SENT1840.OP+1;GOTO Q)
          IF NN(2)<NN(1) THEN SET SENT1840.OP=SENT1840.OP-5
          IF SENT1840.OP> ASC1840.OP THEN(SET SENT1840.OP=SENT1840.OP-5;GOTO Q)
          IF SENT1840.OP=ASC1840.OP THEN (SET SENT1840.OP=SENT1840.OP; GOTO Q)
          GOTO STEP BB
          END PID
          程序中可以看出,關(guān)閉時(shí)是以1%的遞加式,打開(kāi)時(shí)是以5%的遞減式。
          為安全起見(jiàn),輔PID后連接了兩個(gè)手操器,手操器再和AO點(diǎn)相連。分程控制在A(yíng)O點(diǎn)中實(shí)現,信號分割點(diǎn)是44.9%。。

          5、聯(lián)鎖停機時(shí)的喘振處理

          當聯(lián)鎖停機時(shí),二放空閥自動(dòng)全開(kāi),程序如下:
          SEQUENCE ESD(HPM;POINT PMESD)
          EXTERNAL ESD,ASC1840
          PHASE AA
          STEP BB
          IF ESD.PVFL=OFF THEN (SET ASC1840.MODATTR=OPERATOR;GOTO Q)
          SET ASC1840.MODATTR=PROGRAM
          SET ASC1840.MODE=MAN
          SET ASC1840.OP=0
          Q:GOTO STEP BB
          END ESD
          防喘振曲線(xiàn)圖動(dòng)態(tài)監控

          在Display Builder繪圖軟件中,提供了基于Microsoft VB功能強大的Script語(yǔ)言,用于完成GUS流程圖對過(guò)程變化的實(shí)時(shí)顯示及過(guò)程操作。常規的動(dòng)態(tài)顯示很容易變化,但對某個(gè)對象而言,根據事件的動(dòng)態(tài)變化而變化,則很難實(shí)現。
      防喘振曲線(xiàn)中最關(guān)鍵、最難的技術(shù)是工作點(diǎn)和設定點(diǎn)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化。這種變化是上下左右全方位的變化,而不是單方向的變化。

          一、防喘振曲線(xiàn)繪制

          筆者曾采用“抽點(diǎn)隱現法”實(shí)現,但效果不是很好,且很麻煩。在通篇翻閱了TPS的系統資料和做了大量實(shí)驗后,最終采用了函數TRANSX和TRANSY得以實(shí)現。分別為橫坐標和縱坐標,坐標值為像素值。防喘振曲線(xiàn)圖如圖8和圖9所示。同時(shí)自制了控制面板,以便于操作。

          其中:
          o 藍色●代表工作點(diǎn)
          o 綠色+代表設定點(diǎn)
          o 紅線(xiàn)代表喘振線(xiàn)
          o 黃線(xiàn)代表防喘振線(xiàn)
          o 紅線(xiàn)左側代表喘振區
          o 黃線(xiàn)右側代表防喘振區
          o 紅黃兩線(xiàn)之間為安全裕度
          o Reset為防喘振偏差復位鍵
          o MODE為調節器控制方式選擇:MAN AUTO CAS
          點(diǎn)擊信號可進(jìn)入該點(diǎn)的細目(Native Window)畫(huà)面。
          設定點(diǎn)的Script語(yǔ)言:
          Sub OnDataChange()
          ME.TRANSX=LCN.PDC1840.PV*320/25
          ME.TRANSY=-LCN.ASC1840.SP*320/300
          End Sub
          工作點(diǎn)的Script語(yǔ)言:
          Sub OnDataChange()
          ME.TRANSX=LCN.PDC1840.PV*320/25
          ME.TRANSY=-LCN.PI1841.PV*320/300
          End Sub
          防喘振線(xiàn)下移次數:
         LCN.XY1840.NN(3)
          下移復位:
          Sub OnLButtonClick()
          LCN.XY1840.NN(3)=0
          End Sub
          喘振偏差:
          LCN.PI1841.pv-LCN.XY1840.NN(2)

          二、仿真實(shí)驗

          在線(xiàn)模擬現場(chǎng)實(shí)際情況,筆者本著(zhù)科學(xué)負責的態(tài)度對所做的方案進(jìn)行了嚴細認真的測試,對第一部分介紹的防喘振的十大功能逐個(gè)核實(shí),結果全部實(shí)現,非常成功。

          圖8和圖9對比可發(fā)現,曲線(xiàn)圖直觀(guān)的反映出喘振前后各個(gè)參數的變化情況。尤其是設定點(diǎn)和工作點(diǎn)的變化特點(diǎn)。在正常狀況下,設定點(diǎn)應始終延防喘振線(xiàn)波動(dòng),工作點(diǎn)應始終在設定點(diǎn)的下方。但在喘振時(shí),圖9的防喘振線(xiàn)已經(jīng)下移了5次(防喘振偏差已超過(guò)42),設定點(diǎn)“+”已遠離防喘振線(xiàn)一段距離,工作點(diǎn)“●”到達了喘振區。防喘振的輸出最?。ǚ趴臻y全開(kāi))。

          操作注意事項:
          (1)ASCC1840正常時(shí)處于CAS方式,因為SP值遠程控制。
          (2)HIC1840AB正常時(shí)處于CAS方式,處于MAN時(shí)可以手動(dòng)開(kāi)閥。
          (3)聯(lián)鎖停機后,ASC1840的控制方式自動(dòng)置為P-MAN程序控制。停機信號解除后,由程序控制自動(dòng)轉化操作員控制(置成MAN),再次啟機時(shí)需操作員將ASC1840投為CAS方式。

                    

                                圖8未喘振時(shí)的狀態(tài)

                     

                                         圖9 喘振時(shí)的狀態(tài)

          結束語(yǔ)

          由于TPS系統可靠性高,易操作性強,組態(tài)靈活,功能強大而豐富,因此便于組態(tài)各種復雜控制。本論文所闡述的壓縮機防喘振功能在DCS上的實(shí)現,是化工自動(dòng)化領(lǐng)域程序移植的突破性嘗試,在科技功關(guān)方面邁出了重要一步!

          附表:系統故障一覽表

                     
                     
                     
                      

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