概述

    工藝流程：軋車(chē)、上超喂、下超喂、主鏈、毛刷、出布、落布.

    工藝說(shuō)明：

    拉幅工藝：對織物緯向施以一定的拉力，消除織物在前處理及染色印花過(guò)程中因經(jīng)向張力較大而產(chǎn)生的布邊不齊、緯紗歪斜、幅寬不等等缺點(diǎn)。

    定形工藝：將織物在適當張力條件下，加熱到所需溫度并保持一定時(shí)間，使纖維分子鏈在新的位置上重新調整，然后以適當速度冷卻，將織物受熱變化的狀態(tài)固定下來(lái)?？梢韵椢锷显械陌櫤?，還能防止再產(chǎn)生新的褶皺。

    傳動(dòng)系統：全機主要有7個(gè)同步傳動(dòng)單元(見(jiàn)系統框圖，其中，主鏈分傳動(dòng))，4臺循環(huán)風(fēng)機(8室烘房)，2臺排風(fēng)機。

    技術(shù)要求：

    左右主鏈需要速度及位置同步，避免織物緯斜。

    10段門(mén)幅控制，調幅精度控制在±2mm之內。

    溫度控制，8路PT100信號輸入PLC。

    張力控制。

    控制系統框圖

    控制特點(diǎn)和方案說(shuō)明

    整個(gè)系統采用CANopen通訊數字量控制，主要控制如下：

    傳動(dòng)部分：交流變頻傳動(dòng)。

    控制部分：兩臺HMI(機頭機尾)、ATV31變頻器、8路AI、12路40kHz高速計數、CANopen總線(xiàn)。

    主鏈一主一從，采用編碼器信號反饋，PLC每20ms對從主鏈編碼器進(jìn)行采樣，與主主鏈編碼器信號進(jìn)行比較，根據反饋脈沖差值調整從主鏈速度，之后清零主從脈沖值，避免累計誤差產(chǎn)生，以保證主從主鏈的速度同步。在HMI上設有從機速度點(diǎn)動(dòng)修正。

    除進(jìn)布和出布側外，每室烘房也設有門(mén)幅控制，全機共有10段調幅，為了使門(mén)幅誤差在工藝要求之內，采用編碼器雙向計數控制。

    烘房溫度直接由8路PT100模擬量輸入PLC(控制精度12位)，并由PLC編程進(jìn)行PID調節，在HMI上顯示各段烘房溫度并可調整。

    各傳動(dòng)單元之間無(wú)張力傳感器，因此在HMI上都設有速度微調。

    上下超喂變頻外接制動(dòng)電阻，避免在負超喂過(guò)程中的能耗制動(dòng)引發(fā)變頻器頻繁故障。

    各單元工藝速度關(guān)系：

    V上超=V主×(1+K1%)

    V下超= V上超×(1+K2%)

    V軋車(chē)= V下超×(1+K3%)

    V毛刷= V上超×(1+K4%)

    V出布= V主×(1+K5%)

    V落/打= V出布×(1+K6%)

    預縮整理聯(lián)合機控制方案

    概述

    工藝流程：進(jìn)布、預縮、落布.

    工藝說(shuō)明：

    織物在濕、熱情況下尺寸產(chǎn)生收縮，以恢復紗線(xiàn)的平衡彎曲狀態(tài)，使織物原來(lái)存在著(zhù)的潛在收縮在成品前預先縮回，以符合紡織品規定的縮水率標準，防止紡織品加工成服裝后，穿著(zhù)洗滌時(shí)產(chǎn)生收縮。

    傳動(dòng)系統：同步單元(變頻控制)

    進(jìn)布電機-2.2Kw

    呢毯電機-3Kw

    橡毯電機-15Kw

    出布電機-1.5Kw

    其他傳動(dòng)(直接啟動(dòng))

    橡毯模輥、壓輥、橡毯張力輥等

    技術(shù)要求：

    工藝車(chē)速：10-100m/min

    預縮率：<16%

    控制系統框圖

    控制系統說(shuō)明

    全機采用CANopen總線(xiàn)通訊控制。

    預縮率計算：理論預縮率＝橡毯變形厚度/(壓輥半徑＋橡毯變形厚度)×100%

    進(jìn)布、呢毯和橡毯電機采用編碼器反饋方式，根據預縮率進(jìn)行控制各自的速度，并且在觸摸屏上設置手動(dòng)調節裝置(步進(jìn)/步退)；出布采用平幅折疊落布。

    呢毯糾偏采用光電傳感器檢測。

    觸摸屏上顯示/設定：開(kāi)機車(chē)速、電機實(shí)際轉速、實(shí)際預縮率、監控畫(huà)面、設定預縮率等。

    變頻器所有故障通過(guò)總線(xiàn)讀取，并在界面上顯示相應故障說(shuō)明。

    系統硬件配置：Twido PLC

    開(kāi)關(guān)量：40點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出

    模擬量：1路輸入/1路輸出(溫度檢測用，4～20mA)變頻器

    ATV71-2.2Kw×1

    ATV71-3Kw×1

    ATV71-15Kw×1

    ATV31-1.5Kw×1

    編碼器反饋卡×3

    觸摸屏5.7英寸，藍白，1臺