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    1. 20240703
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024
      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
      2023年工業(yè)安全大會(huì )
      OICT公益講堂
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      案例頻道

      分揀系統的整體解決方案
      • 企業(yè):施耐德電氣(中國)有限公司     領(lǐng)域:工業(yè)以太網(wǎng)     行業(yè):礦業(yè)    
      • 點(diǎn)擊數:1847     發(fā)布時(shí)間:2009-01-07 10:48:50
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          Premium+TWIDO+ATV31方案硬件結構

       型號  說(shuō)明  數量
       Premium部分    
       TSXRKY6 Premium  機架,6 槽  2
       TSXPSY2600M  電源,110/220 VAC 26W  2
       TSXP573634M  Premium 處理器,192Kb,嵌裝 Ethernet 接口  2
       TSXMRPP384K  Unity V2 PCMCIA存儲擴展卡(SRAM),程序存儲384K(Flash),數據存儲0K  2
       TSXCPP110  CANopen主站卡  2
       Twido部分    
       TWDLCAE40DRF  一體式控制器,24開(kāi)關(guān)量輸入,14點(diǎn)繼電器輸出,2點(diǎn)晶體管輸出,集成以太網(wǎng)交換接口  5
       TWDDDI32DK  32點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入  13
       TWDDDI16DT  16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入  1
       TWDDDO32TK  32點(diǎn)開(kāi)關(guān)量晶體管輸出  8
       TWDDDO16TK  16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量晶體管輸出  1
       TWDFST16D10  開(kāi)關(guān)量輸入Telefast連接組件  26
       TWDFST16R10  開(kāi)關(guān)量輸出Telefast連接組件  16
           
       TYCAN-4  CANopen分線(xiàn)盒  45

          方案原理圖

          在一層控制和二層控制原理類(lèi)似,用Twido做常規的IO工藝控制,利用與Premium以太網(wǎng)交換信息,再通過(guò)Premium的CANopen通訊控制ATV31變頻器(內置CANopen從站口)做速度設定、重置以及讀取變頻器狀態(tài)等操作,使用總線(xiàn)通訊,不使用模擬量控制,為客戶(hù)節約成本。

          一層控制示意圖:

          二層控制示意圖:


          本方案的優(yōu)點(diǎn)

          本控制方案采用了施耐德旗下Modicon Premium自動(dòng)化平臺和Unity軟件以及TE下面的ATV31變頻器。

          Premium 發(fā)布于 1997,每年大約銷(xiāo)售 20,000 個(gè)CPU,銷(xiāo)售額約 7千 7百萬(wàn)歐元,Premium 在 130 國家有銷(xiāo)售和支持 ,新 32 位結構, 增強性能,57-3634M  CPU 包括以太網(wǎng)口為內置口,可以分別與變頻器通訊和ERP通訊,功能更強,性能增加,數據和程序容量增加。新設計的超強處理能力,減少周期時(shí)間,為程序和數據提供更多的容量,增強了模擬量和過(guò)程處理能力。ATV31變頻器,結構緊湊,集成EMC濾波器,內置MODBUS和CANopen通訊口,允許使用CANopen通訊方式控制,便于使用。

          本控制方案采用了CAN總線(xiàn)通訊:它具有高的位速率(最高1Mb);高抗電磁干擾性;采用短幀,增加了實(shí)時(shí)性和抗干擾能力。CANopen的通信機制簡(jiǎn)單,可以降低設備的復雜程度它可以管理 128個(gè) 設備 (1 主站 + 127 從站),CANopen協(xié)議適合于所有機械的嵌入式網(wǎng)絡(luò ),是歐洲最重要的網(wǎng)絡(luò )標準。

          Premium CPU和TWIDO使用以太網(wǎng)通訊,并可以直接與一般公司的ERP系統連接。

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