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案例頻道概述
折頁(yè)機可對一張已經(jīng)印刷完成的紙張進(jìn)行四次平行折頁(yè)或兩次垂直刀折，可按需要配置折頁(yè)單機，進(jìn)行32開(kāi)本的正折或反折，可按需要進(jìn)行壓痕、打孔或分切。
在機械方面，輸紙采用高性能分紙飛達頭，每個(gè)柵欄都帶有擺動(dòng)式轉向裝置，配有紙堆高度自動(dòng)控制系統，擁有雙張和堵紙自動(dòng)停車(chē)裝置，后續還可以配置加壓堆疊收紙機，提高效率。
在電氣方面，機器采用PLC和變頻調速控制，為了節約成本并減少由于模擬量給定過(guò)程中的干擾問(wèn)題，使用總線(xiàn)通訊，操作面板采用人機界面顯示屏，方便參數的設置，并有故障點(diǎn)顯示功能。
TWIDO方案硬件結構
| 訂貨號 | 產(chǎn)品描述 | 數量 |
| TWIDO PLC部分 | ||
| TWDLMDA 40DTK | TWIDO PLC,含24 DI和16 DO（晶體管輸出） | 1 |
| TWD DDO 8TT | DO模塊，8點(diǎn)晶體管輸出 | 1 |
| TWD NOZ 485T | 485通訊模塊 | 1 |
| TWD FCW 50M | TeleFast預接線(xiàn)模塊 | 2 |
| TSXPLP01 | 后備電池 | 1 |
| HMI部分 | ||
| XBTGT1100 | 3.8寸觸摸屏，琥珀色/紅色，RJ45串口 | 1 |
| XBTZ9780 | PLC連接電纜, Twido, Nano, Micro | 1 |
| 變頻器部分 | ||
| ATV31H037N4A | 三相380…500V 亞洲版，內置EMC濾波變頻器，0.37KW | 1 |
| ATV 31HU22N4A | 三相380…500V 亞洲版，內置EMC濾波變頻器，2.2KW | 1 |
| XBTZG915 | 編程電纜, 從PC到XBTG | 1 |
| TSXPCX3030-C | USB-RS485 多功能編程電纜，適用于 Neza, Twido, Micro, Premium 可編程控制器 | 1 |
在該方案中，雙相編碼器輸入將占據CPU模塊上的2個(gè)DI口，故兩路高速雙向計數占據4個(gè)DI。所以本方案中可以使用的DI 20，DO 24。
系統組成(使用菊花接法)
3.8寸的單色觸摸屏通過(guò)數據線(xiàn)XBTZ968與TWIDO PLC通訊，PLC通過(guò)Modbus 總線(xiàn)485通訊對兩個(gè)ATV31進(jìn)行控制（速度參數的設定等，讀取故障數據），為客戶(hù)提供一種簡(jiǎn)潔廉價(jià)可靠的控制方式。
本方案的優(yōu)點(diǎn)
本控制方案采用了Modbus總線(xiàn)通訊：
Modbus 協(xié)議是Modicon公司于1978年開(kāi)發(fā)的一個(gè)用于PLC和編程器之間通訊的協(xié)議，1980年起，為眾多制造商所采用而完全開(kāi)放，成為“事實(shí)上的工業(yè)標準”。
Modbus 協(xié)議是一個(gè)分級結構 (主從式) 異步串行通訊協(xié)議，可使主站對一個(gè)或多個(gè)從站進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)，主站和從站之間允許多點(diǎn)連接。主站和從站可以有兩種對話(huà)方式：
查詢(xún)方式：主站對一個(gè)從站進(jìn)行對話(huà)并等待其回應(本方案采用)
廣播方式：主站對所有從站進(jìn)行對話(huà) (不等待回應)
Modbus應用協(xié)議規范組織
www.modbus.org參考圖書(shū)
《基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )規范》
–第1部分：Modbus應用協(xié)議
–第2部分：Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現指南
–第3部分：Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實(shí)現指南
中華人民共和國國家標準化指導性技術(shù)文件(GB/Z 1958.2-2004)
通過(guò)內置Modbus總線(xiàn)接口或擴展模塊互連
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號