TE340四合一粗紗機驅動(dòng)器

一體化設計方式，減少安裝空間、方便安裝、維護及保養；

共直流母線(xiàn)設計，集成斷電停車(chē)邏輯，斷電同步效果好；

同步跟隨采用CAN總線(xiàn)方式，可簡(jiǎn)化外圍硬件配置及接線(xiàn)；

嵌入式安裝方式，無(wú)風(fēng)扇設計，滿(mǎn)足紡織現場(chǎng)環(huán)境要求；

標配DC24V-5A電源板，節省用戶(hù)端儲能器件；

一款產(chǎn)品同時(shí)支持同步機、異步機控制；

粗紗機是環(huán)錠紡紗的前道工序，新型電腦粗紗機分別由四個(gè)電動(dòng)機傳動(dòng)，取代了復雜的錐輪變速機構、皮帶復位控制機構、機構、差動(dòng)機構、換向機構、升降傳動(dòng)機構及擺動(dòng)機構等，取消了大部分變換齒輪及牽伸齒輪。新一代粗紗機的紡紗特點(diǎn)是：大卷裝、大張力、高捻度、高速度，可實(shí)現優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、高效效果。

四軸獨立式懸錠粗紗機，由四個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)構成，分別為羅拉牽伸電機、加捻調速的錠翼電機、卷繞電機和成型用的龍筋升降電機組成，如下圖所示：

TE340產(chǎn)品控制原理是四個(gè)電機都采用閉環(huán)矢量控制。其中錠翼電機控制整機的速度，并將錠翼電機上的編碼器信號通過(guò)CAN總線(xiàn)方式發(fā)送給其余三個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)驅動(dòng)器，實(shí)現按一定比例準確跟隨錠翼電機的速度；

由上位機根據紡紗工藝通訊更改羅拉、卷繞與龍筋驅動(dòng)器電子齒輪比；

錠翼電機與羅拉電機電子齒輪比關(guān)系改變的是棉條捻度；

錠翼電機與卷繞電機的電子齒輪比要根據卷徑大小來(lái)調節，隨著(zhù)卷徑變大電子齒輪比逐漸變小，以控制紗線(xiàn)上的張力；

錠翼電機與龍筋升降電機電子齒輪比根據卷繞直徑大小和龍筋所在的升降位置來(lái)調節，實(shí)現規則成型，卷徑大時(shí)龍筋升降的速度變慢，此時(shí)電子齒輪比要逐漸減小，龍筋升降換向位置根據編碼器檢測到的位置控制，換向時(shí)要快速加減速實(shí)現正反轉，換向點(diǎn)隨著(zhù)卷徑變大逐漸往中間移動(dòng)，確保卷繞后的紗線(xiàn)端面不出現滑落。

TE340產(chǎn)品控制原理圖

紡紗成型

TE340四合一產(chǎn)品構成粗紗機控制系統有以下幾種應用方案：

方案1：PLC+TE340

該方案主要針對主機廠(chǎng)有自己的紗線(xiàn)成型算法，原有方案采用PLC+分立變頻器的方案的客戶(hù)。

方案2：TE340+工藝卡（匯川算法）

該方案中，粗紗機成型邏輯、控制邏輯全部集中在工藝板中，用于只需要將外圍信號連接至TE340的擴展板和IO板上，通過(guò)觸摸屏與工藝板通訊。

方案3：TE340+工藝卡（用戶(hù)定制算法）

該方案與方案2外圍連接無(wú)區別，區別在于紗線(xiàn)成型算法由用戶(hù)自己編寫(xiě)程序，TE340負責開(kāi)放外圍接口。