本文在分析智能制造對PID整定的新需求及PID整定面臨的挑戰難題的基礎上,將自動(dòng)化的建模、控制與優(yōu)化和人工智能的深度學(xué)習與強化學(xué)習深度融合與協(xié)同,提出了自適應與自主的PID整定的智能優(yōu)化方法,包括端邊云協(xié)同的PID控制過(guò)程數字孿生模型和強化學(xué)習與數字孿生模型相結合的PID整定算法。
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