文章主要闡述了數字孿生體的概念和發(fā)展歷程,并與系統仿真、信息物理系統、元宇宙等幾個(gè)比較熱門(mén)且容易混淆的概念進(jìn)行了比較和區分。
介紹了深度模擬器總體結構及工作原理,針對深度模擬器控制系統中PID算法及其相關(guān)參數進(jìn)行了仿真研究。以深度模擬器液壓系統為模型,利用AMESim仿真軟件工具,對整個(gè)液壓系統進(jìn)行了仿真分析并對系統各元器件的參數進(jìn)行了優(yōu)化,為深度模擬器的進(jìn)一步研究提供了理論基礎。
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