針對倉儲物流系統的特點(diǎn)和需求，本文對5G技術(shù)在A(yíng)MR上的應用實(shí)踐展開(kāi)了一系列的研究，并提供了一套以AMR為載體的自動(dòng)化立體倉庫解決方案，實(shí)現了生產(chǎn)車(chē)間與立體倉庫的高效儲存和自動(dòng)周轉，助力了傳統制造行業(yè)的轉型升級。

現代智能制造汽車(chē)企業(yè)致力于充分利用5G、人工智能、大數據、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等現代通信信息技術(shù)，以實(shí)現5G+AGV、5G+痛點(diǎn)質(zhì)檢反饋生產(chǎn)的優(yōu)化提升和5G+柔性生產(chǎn)等的優(yōu)化改造，從而打造狀態(tài)全面感知提升、信息高效靈活處理、應用便捷優(yōu)化的工業(yè)制造智能化平臺，并逐步實(shí)現企業(yè)由自動(dòng)化生產(chǎn)向智能化生產(chǎn)的轉型。本文分析了基于5G+AI的汽車(chē)智能制造工業(yè)園區面臨的網(wǎng)絡(luò )安全風(fēng)險，提出了端到端網(wǎng)絡(luò )安全保障方案，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò )安全、系統及平臺安全、業(yè)務(wù)及數據安全、管理與運維安全等全方面構建了汽車(chē)5G+AI智能汽車(chē)制造的信息安全防護體系。

本文探討了基于云邊自動(dòng)化的工業(yè)控制系統的關(guān)鍵技術(shù)和未來(lái)發(fā)展前景。隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)和人工智能的發(fā)展，工業(yè)控制系統正在從傳統的分層、封閉架構向開(kāi)放、平臺化架構轉變。云邊自動(dòng)化結合了云計算和邊緣計算，優(yōu)化了通信效率、系統靈活性和資源利用率。本文還討論了虛擬化技術(shù)、網(wǎng)算控互動(dòng)機制、新一代通信技術(shù)等方面的挑戰和解決方案。最后，本文展望了云邊自動(dòng)化在設計制造一體化、IT/OT融合等領(lǐng)域的應用前景。

智能機器人在服務(wù)國家重大需求，引領(lǐng)國民經(jīng)濟發(fā)展和保障國防安全中起到重要作用，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。隨著(zhù)新一輪工業(yè)革命的到來(lái),世界主要工業(yè)國家都開(kāi)始加快機器人技術(shù)的戰略部署.而智能機器人作為智能制造的重要載體，在深入實(shí)施制造強國戰略，推動(dòng)制造業(yè)的高端化、智能化、綠色化過(guò)程中將發(fā)揮重要作用。本文從智能機器人的感知與控制等關(guān)鍵技術(shù)的視角出發(fā)，重點(diǎn)闡述了機器人的三維環(huán)境感知、點(diǎn)云配準、位姿估計、任務(wù)規劃、多機協(xié)同、柔順控制、視覺(jué)伺服等共性關(guān)鍵技術(shù)的國內外發(fā)展現狀。然后，以復雜曲面機器人三維測量、復雜部件機器人打磨、機器人力控智裝配等機器人智能制造系統為例，闡述了機器人智能制造應用的關(guān)鍵技術(shù)，并介紹了工程機械智能化無(wú)人工廠(chǎng)、無(wú)菌化機器人制藥生產(chǎn)線(xiàn)等典型案例。最后探討了智能制造機器人的發(fā)展趨勢和所面臨的挑戰。

工控網(wǎng)絡(luò )仿真靶場(chǎng)對開(kāi)展面向工業(yè)控制系統的安全測試、攻防演練和教學(xué)培訓具有重要作用。當前智能制造正在迅猛發(fā)展，規模越來(lái)越大，隨之而來(lái)的安全問(wèn)題成為一大隱患。因此，利用靶場(chǎng)來(lái)提高智能制造網(wǎng)絡(luò )的安全性就顯得尤為重要，本文提出了基于虛擬化技術(shù)的智能制造網(wǎng)絡(luò )安全靶場(chǎng)設計方案，適于開(kāi)展工控網(wǎng)絡(luò )安全測試和教學(xué)培訓。

當前，數字經(jīng)濟方興未艾，智能化、網(wǎng)聯(lián)化、柔性化制造加速推進(jìn)。人工智能、云計算、大數據、新材料、微電子、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)視覺(jué)等技術(shù)的進(jìn)步，為機器人的高度智能化奠定了基礎。機器人作為多學(xué)科交叉的新興門(mén)類(lèi)，將是發(fā)展前景廣闊的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。相信，發(fā)揮好機器人的撬動(dòng)作用，不僅能讓制造業(yè)提質(zhì)增效，還有望開(kāi)辟新領(lǐng)域、新賽道，為制造業(yè)發(fā)展創(chuàng )造新機遇。本期將分享中國科學(xué)院丁漢院士對機器人化智能制造的研究進(jìn)展，以及對未來(lái)發(fā)展趨勢的展望。

我國流程行業(yè)原料來(lái)源復雜，如何優(yōu)化調控工藝指標使復雜生產(chǎn)流程適應原料波動(dòng)，是保障產(chǎn)品質(zhì)量、降低物耗能耗的關(guān)鍵.本文結合全流程、工序、反應器等不同生產(chǎn)層級的工藝特點(diǎn)，系統研究復雜生產(chǎn)流程協(xié)同優(yōu)化和智能控制方法。針對全流程多工序關(guān)聯(lián)的特點(diǎn)，提出了操作模式優(yōu)化方法和操作模式動(dòng)態(tài)匹配的全流程多工序協(xié)同優(yōu)化方法;針對單元工序多反應器級聯(lián)的特點(diǎn)，分析了工序內不同反應器的物質(zhì)轉化效率差異，提出了反應器指標梯度協(xié)同優(yōu)化方法；針對反應器多反應共存、工況多變的特點(diǎn)，研究了基于完備狀態(tài)空間的動(dòng)態(tài)特性描述框架，建立了競爭?促進(jìn)反應體系機理模型，提出了工況全覆蓋的模型參數自主辨識方法和基于分工況智能綜合調節的反應器操作參數精細化調控方法。通過(guò)鋅冶煉智能工廠(chǎng)建設案例闡述了所提方法在提高工藝原料適應能力、生產(chǎn)效率、質(zhì)量穩定性等方面的成效。最后，結合我國流程行業(yè)智能化發(fā)展現狀和需求，分析了需進(jìn)一步研究的問(wèn)題。

在工業(yè)4.0的背景下，汽車(chē)制造業(yè)正向著(zhù)網(wǎng)絡(luò )化、智能化的方向轉型和發(fā)展，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是實(shí)現汽車(chē)智能制造的核心技術(shù)。本文闡述了汽車(chē)智能制造對工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的要求，介紹了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的主要網(wǎng)絡(luò )結構，研究了汽車(chē)制造物聯(lián)網(wǎng)中的核心技術(shù)，并對今后的研究方向做了深入的探討。

智能制造是新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合而成的數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化的生產(chǎn)模式，是中國實(shí)現高質(zhì)量發(fā)展與產(chǎn)業(yè)升級的必經(jīng)之路。然而，隨著(zhù)智能制造網(wǎng)絡(luò )的變革，消費互聯(lián)網(wǎng)中的網(wǎng)絡(luò )威脅正向工業(yè)控制系統蔓延，工業(yè)網(wǎng)絡(luò )安全面臨新的挑戰。本文首先描述了我國制造業(yè)智能化轉型的整體發(fā)展現狀與未來(lái)發(fā)展趨勢，簡(jiǎn)述對比了傳統工業(yè)網(wǎng)絡(luò )與智能制造網(wǎng)絡(luò )的區別，并結合工業(yè)網(wǎng)絡(luò )面臨的外部威脅和自身脆弱性，分析我國制造業(yè)智能化轉型過(guò)程中所面臨的網(wǎng)絡(luò )安全風(fēng)險，最后給出智能制造背景下建設工業(yè)網(wǎng)絡(luò )安全體系的具體措施，為我國智能制造的網(wǎng)絡(luò )安全發(fā)展提供切實(shí)可行的建議。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺是新一代信息通信網(wǎng)絡(luò )技術(shù)與工業(yè)經(jīng)濟深度融合的關(guān)鍵基礎設施，通過(guò)對人、機、物的全面聯(lián)接，構建覆蓋全生產(chǎn)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、價(jià)值鏈的制造和服務(wù)體系，現階段采取以云平臺為基礎，其上疊加制造能力開(kāi)放、知識經(jīng)驗復用等功能的模式進(jìn)行部署。然而，網(wǎng)聯(lián)設備的急劇增加以及數據分散性、碎片化的特征導致以云為核心的平臺模式處理能力捉襟見(jiàn)肘，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺逐漸向云-邊-端一體化演進(jìn)。本文分析工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下先進(jìn)制造的共性特征和變革性需求，旨在探索如何構建滿(mǎn)足新特征、新需求的云-邊-端一體化平臺，并圍繞該問(wèn)題總結了發(fā)展未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺面臨的五方面關(guān)鍵技術(shù)，即高效尋址與協(xié)議轉換、多維資源算力度量、網(wǎng)算控協(xié)同優(yōu)化、實(shí)時(shí)邊緣操作系統以及平臺體系結構。在此基礎上，搭建了基于所提出云-邊-端一體化平臺的個(gè)性化定制裝配驗證平臺。