隨著(zhù)企業(yè)的生產(chǎn)轉型、人力成本的不斷提升以及人工生產(chǎn)弊端的不斷涌現,人工已不能滿(mǎn)足市場(chǎng)的更高需求,特別是在某些制造精度較高的地方,人工的質(zhì)量幾乎無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。面對市場(chǎng)上日益激烈的競爭,直角坐標機器人應運而生。直角坐標機器人作為市場(chǎng)應用中最為常見(jiàn)的機械裝置,由于其高精度、高負載、高性?xún)r(jià)比等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應用于搬運、碼垛、噴涂等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。三菱Q系列PLC及QD75P2N定位模塊組成控制系統,配合插補運算進(jìn)行直角坐標機器人路徑分析,并可在X/Y軸上實(shí)現線(xiàn)性運動(dòng)。