本文目的是給從事工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域技術(shù)人員,特別是控制軟件工程師作為參考,以期能為其進(jìn)行任務(wù)需求分析、設計選型、開(kāi)發(fā)實(shí)踐和調優(yōu)的過(guò)程中,提供和建構一個(gè)共識基礎和討論框架。內容上主要對基于通用架構的工業(yè)控制器,所需要的實(shí)時(shí)控制技術(shù)進(jìn)行拋磚引玉式的介紹。首先梳理了對基于實(shí)時(shí)計算的工業(yè)控制的相關(guān)概念理解,并試圖理清主要術(shù)語(yǔ)的含義和范疇;然后,對實(shí)時(shí)操作系統(RTOS)的概念和主流實(shí)例進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明;再者,還以英特爾邊緣控制平臺ECI中的實(shí)時(shí)解決方案為例,闡釋了“軟硬件一體化”方式進(jìn)行實(shí)時(shí)任務(wù)開(kāi)發(fā)和調試的理由。