1 引言

    和利時(shí)LM系列PLC是杭州和利時(shí)公司自主研發(fā)的小型一體化PLC產(chǎn)品。LM系列PLC具有可靠性高、指令豐富、通訊能力強等特點(diǎn)。其支持六種編程語(yǔ)言，包括LD、IL、FBD、SFC、ST、CFC，能夠適應多種PLC編程基礎的人群。一些大的控制系統具有很多現場(chǎng)設備，其中一部分現場(chǎng)設備可能不支持標準的通訊協(xié)議， 但是還需要與第三方控制設備進(jìn)行數據通訊，任何一個(gè)廠(chǎng)商的PLC都不可能支持所有現場(chǎng)設備的數據通信協(xié)議。如何實(shí) PLC與非標準協(xié)議的第三方設備進(jìn)行互聯(lián)呢，LM系列PLC推出了自由口的通訊方式，可以實(shí)現與任何協(xié)議的第三方設備進(jìn)行互聯(lián)。本文介紹的是LM系列PLC通過(guò)自由口與Flash存儲設備進(jìn)行數據通訊。

    2 LM系列PLC的通訊方式

    LM系列PLC支持多種通訊方式，如Profibus DP、以太網(wǎng)、自由口通訊。LM系列PLC的CPU模塊本體集成了一個(gè)RS232通訊口和一個(gè)RS485通訊口，RS232和RS485支持標準的Modbus RTU、LM專(zhuān)有協(xié)議和自由口通訊協(xié)議。用戶(hù)可以用圖程序設定通訊口的協(xié)議、通訊速率、數據位、校驗、發(fā)送數據和接收數據。下圖為和PLC自由口相關(guān)的功能塊指令。

                         

                                  圖3                     圖4

    圖1為設定自由口通訊速率、數據位、校驗的指令；圖2為恢復Modbus RTU和LM專(zhuān)有協(xié)議的指令，同時(shí)也可以設定通訊速率、數據位和校驗；圖3為數據發(fā)送指令；圖4為數據接收指令。同時(shí)軟件中有CRC校驗的功能塊指令，可以進(jìn)行數據校驗。也可以通過(guò)ST語(yǔ)言方便的編寫(xiě)校驗程序。以計算CRC校驗碼為例，下面是變量聲明部分：

    FUNCTION_BLOCK Generate_CRC

    VAR_INPUT

    pData:POINTER TO BYTE;

    byteCounter:WORD;

    END_VAR

    VAR_OUTPUT

    CRC_Code:WORD;

         FINISH:BOOL:=FALSE;

    END_VAR

    VAR

    Reg16: WORD;

    j: BYTE;

    i: WORD;

    mval: WORD;

    temp_byte: BYTE;

    flg: WORD;

    END_VAR

    以下是ST語(yǔ)言的程序代碼部分：

    Reg16 := 16#FFFF;

    mval := 16#A001;  

    FOR i:=0 TO byteCounter-1 BY 1 DO

    temp_byte:=pData^;

    pData:=pData+1;

    Reg16:=(Reg16 XOR temp_byte);

    FOR j:=0 TO 7 BY 1 DO

          flg := 0;

          flg:=(Reg16 AND 16#0001);  

          Reg16 := SHR(Reg16,1);                

          IF (flg = 1) THEN

                  Reg16:=Reg16 XOR mval;

          END_IF;

     END_FOR;

    END_FOR;

    CRC_Code:=Reg16;

    FINISH:=TRUE

    3 數據存儲系統的設計

    該PLC控制系統是應用在節能汽車(chē)上，通過(guò)PLC對液壓回路的控制使汽車(chē)達到降低油耗的目的，在該車(chē)的試驗階段，需要把運行過(guò)程中的一些過(guò)程數據進(jìn)行記錄。當時(shí)提出了三種設計方案，第一種方案是對PLC進(jìn)行改造，在內部增加一條FLASH芯片，修改PLC的底層程序，實(shí)現數據的存儲；第二種方案是通過(guò)GPRS收發(fā)器把數據上傳到遠程PC；第三種方案是通過(guò)自由口與U盤(pán)讀寫(xiě)模塊進(jìn)行通訊，把數據實(shí)時(shí)寫(xiě)入U盤(pán)中。我們對運行環(huán)境進(jìn)行了現場(chǎng)考察和反復研究，在可靠性、穩定性、方便性等方面做了大量工作，權衡利弊，最終選擇了方案三進(jìn)行實(shí)施。

    Flash存儲設備首先要配置各項參數，包括接口方式、功能設置、通訊速率等，如圖5所示：

                   

                                         圖5模塊配置

    PLC進(jìn)行壓力、流量、速度等一些參數的采集，并把數據轉換為ASII碼的形式進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲。然后通過(guò)自由口對U盤(pán)讀寫(xiě)模塊發(fā)送指令，U盤(pán)讀寫(xiě)模塊對發(fā)送的指令進(jìn)行響應，并完成相應的讀寫(xiě)U盤(pán)操作。系統要求在每組數據后面進(jìn)行時(shí)間記錄，所以PLC在每次數據發(fā)送的同時(shí)把時(shí)間寫(xiě)在文件中，程序流程圖如圖6所示：

       

                                         圖6程序流程圖

    4 結論

    經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間的應用證明，數據存儲系統的穩定性很好，這種數據存儲的實(shí)現方式大大節省了系統的成本，且實(shí)現起來(lái)較為方便，可以大力推廣?？梢?jiàn)，LM系列PLC的自由口應用起來(lái)相當靈活，可以方便的和第三方設備進(jìn)行通訊。

    參 考 文 獻

    [1] 《LM小型一體化PLC硬件手冊》，杭州和利時(shí)自動(dòng)化有限公司，2006

    [2] 《LM小型一體化PLC軟件手冊》，杭州和利時(shí)自動(dòng)化有限公司，2006

    [3] 《LM小型一體化PLC指令與功能塊手冊》，杭州和利時(shí)自動(dòng)化有限公司，2006