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    1. ACS880-07C
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      橫河電機-23年10月11日
      2024
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
      2023年工業(yè)安全大會(huì )
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      案例頻道

      LK在電廠(chǎng)輸煤程控系統中的應用
      摘 要 本文在分析電廠(chǎng)輸煤程控系統工藝流程、控制需求的基礎上,給出了基于和利時(shí)公司LK的輸煤程控系統解決方案。該系統性?xún)r(jià)比高,易于維護,使用方便,性能穩定,可大大減少運行和維護人員的工作量,減少事故發(fā)生,對電廠(chǎng)的安全高效運行有很大幫助。 關(guān)鍵詞 輸煤程控系統;遠程I/O;LK;冗余;PROFIBUS-DP
          1 應用背景


               
          目前我國大型火電廠(chǎng)采用的燃料大多數為燃煤。一方面,由于煤產(chǎn)地與電廠(chǎng)間地理位置或地域的不同,需要借助汽車(chē)、火車(chē)或輪船等途徑把燃煤先運送到電廠(chǎng)內的儲煤站;另一方面,在電廠(chǎng)內,需要通過(guò)輸煤皮帶將燃煤輸送到指定的煤倉或煤筒中,供燃煤鍋爐使用。

          電廠(chǎng)輸煤程控系統就是完成將煤場(chǎng)的煤輸送到煤倉或煤筒的任務(wù),一般包括卸煤系統、堆煤系統、上煤系統和配煤系統幾個(gè)部分。輸煤程控系統是保證機組穩發(fā)滿(mǎn)發(fā)的重要系統,是機組安全可靠運行的重要支撐系統。

          電廠(chǎng)輸煤程控系統具有組成設備多且位置分散、設備間聯(lián)鎖關(guān)系強、設備運行環(huán)境惡劣、安全性可靠性要求高等方面特點(diǎn),一般采用以可編程控制器(PLC)為主要控制設備的監控系統來(lái)實(shí)現對整個(gè)工藝過(guò)程的控制。

          2 輸媒程控系統設計

          輸煤程控采用雙主機(熱備)配置的LK系列PLC完成上煤及配煤控制等功能,PLC置于輸煤程控室。在粗碎機室、1#轉運站、2#轉運站、細碎機室、煤倉層、輸煤綜合樓設6組遠程I/O站,各信號就近引接至附近的I/O站,各I/O站及PLC之間采用冗余PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)通訊。該網(wǎng)絡(luò )能滿(mǎn)足輸煤程控的實(shí)時(shí)要求。在輸煤程控室設上位監控系統,通過(guò)兩臺上位監控計算機機進(jìn)行輸煤系統的集中監測及控制,不再設常規模擬屏及儀表盤(pán)。

          LK系列PLC是和利時(shí)公司利用十多年控制系統設計和工程實(shí)施經(jīng)驗而推出的新一代高性能、高可靠性、高易用性的可編程邏輯控制器產(chǎn)品,可以為不同工業(yè)領(lǐng)域提供個(gè)性化解決方案,廣泛應用于電力、冶金、石化、交通、水處理等行業(yè)。

          系統結構

          整個(gè)系統可以分為三層,包括生產(chǎn)管理層(輸煤程控室)、現場(chǎng)控制層(PLC控制站)及就地控制層?,F場(chǎng)各種數據通過(guò)PLC系統進(jìn)行采集,并通過(guò)主干通訊網(wǎng)絡(luò )——環(huán)形工業(yè)以太網(wǎng)傳送到中心控制室監控計算機集中監控和管理,通訊速率為100Mbps,通訊介質(zhì)根據通訊距離可以選擇光纖或屏蔽雙絞線(xiàn)。同樣,中心控制室監控計算機的控制命令也通過(guò)上述通道傳送到PLC的測控終端,實(shí)施各單元的分散控制。

          根據輸煤系統的聯(lián)鎖性強、地理較分散的特點(diǎn),系統設有一個(gè)主站和若干個(gè)遠程I/O分站,現場(chǎng)設備信號直接接入附近的遠程I/O分站,并通過(guò)冗余的PROFIBUS-DP總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現與系統主站的通訊,由系統主站完成對所有系統內設備的監控和管理。

          考慮到輸煤程控系統在安全性、可靠性方面的要求,系統主站采用LK具有冗余功能的CPU模塊LK210,支持電源冗余、CPU冗余、以太網(wǎng)冗余、總線(xiàn)冗余,以保證整個(gè)系統的不間斷運行。

              

                                      圖1  輸煤程控系統結構圖

          控制方式

          輸煤程控系統控制方式設計為現場(chǎng)設備就地手動(dòng)控制、遠程手動(dòng)控制、程序自動(dòng)控制三種控制模式。三種模式的級別由高到低依次為就地手動(dòng)控制、遠程手動(dòng)控制、程序自動(dòng)控制。

          正常情況下,所有設備的運行、停止等由PLC按預定的程序自動(dòng)完成,PLC自動(dòng)識別各設備所處狀態(tài)。上位機發(fā)出指令后,由PLC按預定的程序自動(dòng)完成對設備的運行操作。包括程控上煤、程控配煤、故障連停等控制功能。

          遠程手動(dòng)控制又可分為聯(lián)鎖手動(dòng)控制和解鎖手動(dòng)控制兩種形式,多用于設備調試和檢修階段。

          就地手動(dòng)是指在就地設備控制箱上操作設備,具有最高的控制優(yōu)先級。

          3 輸煤工藝控制方案

          不同的電廠(chǎng)由于其機組的大小,廠(chǎng)外來(lái)煤方式、煤場(chǎng)到原煤倉距離的遠近和輸煤設備等方面的不同,在輸煤系統工藝形式上也存在著(zhù)較大差異。但按照工藝段和功能一般都包括卸煤流程、堆煤流程、上煤流程和配煤流程幾個(gè)部分。

          卸煤流程,主要指將廠(chǎng)外來(lái)煤(包括汽車(chē)、火車(chē)、輪船等途徑)通過(guò)卸煤設備卸到廠(chǎng)內儲煤站,以備使用。

          堆煤流程,主要是通過(guò)堆料機對卸到卸煤站的煤進(jìn)行整理,以方便輸煤系統上煤。

          上煤流程,是輸煤系統工藝的關(guān)鍵環(huán)節,通過(guò)輸煤皮帶機完成將原煤從煤場(chǎng)輸送到原煤倉的過(guò)程,同時(shí)通過(guò)輔助的碎煤機、篩煤機、除鐵器、采樣裝置、電子皮帶秤等設備完成對篩分、計量等處理,以達到使用要求。

          配煤流程,主要是將從上煤系統輸送來(lái)的煤按照一定的要求、規律、順序地分配到機組受煤倉中的過(guò)程。

              

                                       圖2  輸煤系統工藝流程示意圖

          輸煤系統設備

          按照在整個(gè)輸煤系統中的地位和作用,這里我們把輸煤系統設備分為主設備、預啟動(dòng)設備、輔助設備和保護開(kāi)關(guān)設備幾類(lèi)。

          主設備,為輸煤工藝線(xiàn)上的關(guān)鍵設備,直接納入整個(gè)系統的聯(lián)鎖中,設備故障會(huì )引起系統聯(lián)鎖停機。主要包括:給煤機、輸煤皮帶機、振動(dòng)篩、碎煤機、緩沖滾筒、除鐵器等。

          預啟動(dòng)設備,這些設備一般先于主設備啟動(dòng)前動(dòng)作,用于進(jìn)行流程選擇。主要包括:電動(dòng)三通擋板、皮帶頭部伸縮裝置、犁煤器、警鈴等。

          輔助設備,一般不納入到流程聯(lián)鎖中,可以單獨啟停設備,故障不會(huì )造成聯(lián)鎖停機。主要包括:除塵器、皮帶秤、實(shí)物校驗系統、采樣裝置等。

          保護開(kāi)關(guān)設備,各種皮帶保護開(kāi)關(guān),用于流程監控、設備聯(lián)鎖、報警等功能。主要包括:拉繩開(kāi)關(guān)、跑偏開(kāi)關(guān)、堵煤開(kāi)關(guān)、速度檢測器、撕裂檢測器、料流檢測器、煤倉料位開(kāi)關(guān)、料位傳感器等。

          控制策略

          輸煤系統控制就是通過(guò)對輸煤設備的監控,完成將煤場(chǎng)的煤輸送到煤倉或煤筒的任務(wù)。系統的控制要求遵循如下原則:

          上煤原則

          1) 流程預啟:進(jìn)行流程選擇,并啟動(dòng)相應流程上的預啟動(dòng)設備,做好啟動(dòng)準備;

          2) 流程啟動(dòng):接收到流程啟動(dòng)允許信號后,系統主設備按逆煤流方向延時(shí)順序啟動(dòng);

          3) 流程停止:停止指令下達后,系統主設備按順煤流方向延時(shí)順序停止;

          4) 故障聯(lián)鎖停機:當所選流程上的系統主設備發(fā)生故障時(shí),立即聯(lián)鎖跳停設備故障點(diǎn)上游(逆煤流方向)的主設備;

          5) 重故障信號:急停、拉繩、重跑偏、重堵塞、打滑等指令或信號將直接導致系統聯(lián)鎖跳停。

          配煤原則

          1) 順序配煤:先設定一個(gè)尾倉,從第一個(gè)原煤倉開(kāi)始進(jìn)行配煤,煤斗以相同的時(shí)間(或依據煤倉料位)依次配煤,直到尾倉和尾倉前所有煤斗發(fā)出高煤位信號為止。順序配煤時(shí)如有煤倉出現低煤位信號,則停止順序配煤,優(yōu)先給低煤位配煤;

          2) 優(yōu)先配煤:當有煤倉出現低煤位信號時(shí),正常進(jìn)行配煤的煤斗停止配煤并記憶。先補低煤位倉直至低煤位消失,再按記憶煤斗的正常順序把煤倉逐個(gè)加到高煤位。當多個(gè)倉同時(shí)出現低煤位時(shí),對這些倉按從前向后的順序進(jìn)行輪換的配煤,直至低煤位消失;

          3) 余煤配煤:當停機信號發(fā)出后,皮帶上余煤均勻配給每個(gè)倉,直至原煤倉皮帶機停止運行;

          流程控制

          流程選擇、流程預啟

          上煤順序啟??刂?/P>

             


                                        圖3  上煤順序啟??刂屏鞒虉D

           配煤流程控制

             

                                             圖4  配煤控制流程圖

          事故處理

          系統事故處理是系統穩定、安全運行的重要措施,主要包括以下三方面事故處理措施:

          1)在系統運行過(guò)程中,當某一設備發(fā)生故障停機時(shí),聯(lián)鎖跳停故障設備點(diǎn)上游(逆煤流方向)的所有設備,并給出報警信息。當設備故障恢復后,才允許重新從發(fā)生故障的設備處按逆煤流方向重新啟動(dòng)設備的運行。

          2)拉繩、重跑偏、堵塞、撕裂等保護開(kāi)關(guān)動(dòng)作,聯(lián)鎖跳停相關(guān)設備。

          3)當設備運行過(guò)程中存在危及人員安全及損壞設備的可能,而操作員來(lái)不及判斷該怎樣處理的情況下,可以通過(guò)操作畫(huà)面上的“急?!卑粹o來(lái)停止所有現場(chǎng)設備的運行。

          4 軟件功能

          輸煤程控系統上位監控軟件采用和利時(shí)公司的FacView組態(tài)軟件,主要功能如下:

          實(shí)時(shí)流程圖顯示

          實(shí)時(shí)流程圖是整個(gè)系統的主監控畫(huà)面,在流程圖中可以實(shí)時(shí)監控到系統主要設備的運行狀態(tài)。流程圖中所有設備的運行狀態(tài)采用綠色表示;停止狀態(tài)采用紅色表示;故障狀態(tài)采用黃色表示。流程圖中所有由PLC控制的設備設置遠程手動(dòng)/程控自動(dòng)轉換按鈕,只有當設備就地/遠程轉換開(kāi)關(guān)處于遠程時(shí),遠程手動(dòng)/程控自動(dòng)轉換按鈕才可用,當遠程手動(dòng)/程控自動(dòng)轉換按鈕處于程控自動(dòng)時(shí),禁止人工遙控設備。當設備出現故障信號時(shí),停止運行或禁止啟動(dòng)這些設備。

             

                                        圖5  實(shí)時(shí)流程圖顯示畫(huà)面

          設備監控

          系統軟件對每一個(gè)控制設備設置有單獨的操作畫(huà)面,通過(guò)鼠標點(diǎn)擊實(shí)時(shí)流程圖上的設備,就可以進(jìn)入相應設備的操作畫(huà)面。

          事件報警

          系統軟件具有完善的事故報警功能。當事故發(fā)生時(shí),語(yǔ)音報警系統發(fā)出語(yǔ)音信號。同時(shí),LCD屏幕顯示故障區域流程圖,事故設備圖形變色,屏幕上方用漢字顯示故障性質(zhì)及發(fā)生時(shí)間,并自動(dòng)啟動(dòng)打印機記錄,打印故障內容及發(fā)生時(shí)間。

          數據報表

          系統軟件具有計算機管理功能,能自動(dòng)采集運行工況及有關(guān)數據,能實(shí)現實(shí)時(shí)流量編制、修改及狀態(tài)顯示,能按規定時(shí)間或召喚打印各種報表,能在LCD上查詢(xún)并調用有關(guān)數據,對正常生產(chǎn)運行定期打印記錄,包括交接班記錄、日報、月報、年報等報表的打印。

          其他功能

          系統軟件除了具有上述監控功能外,還集成有煤量統計、設備運行管理、與其它系統通訊接口等功能。

          5 系統特點(diǎn)

          本電廠(chǎng)輸煤程控系統解決方案以和利時(shí)公司LK為核心控制器,采用冗余的以太網(wǎng)絡(luò )、PROFIBUS-DP總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )將中心控制室計算機和PLC系統主站、PLC系統主站與遠程I/O分站聯(lián)系起來(lái),構成一個(gè)分布式的控制系統。系統具有如下主要特點(diǎn):

          冗余的解決方案

          輸煤程控系統設計為冗余配置,包括電源冗余、CPU冗余、以太網(wǎng)絡(luò )冗余、PROFIBUS-DP總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )冗余,無(wú)論那個(gè)環(huán)節出現故障都不會(huì )造成系統停車(chē),這樣就最大限度地保證了系統的可靠性和安全性。

          集中管理、分散控制

          輸煤程控系統設計為一個(gè)主站多個(gè)從站的網(wǎng)絡(luò )結構,由系統主站統一管理系統內的設備,遠程I/O分站只負責數據采集與設備驅動(dòng)。這樣的系統結構既滿(mǎn)足了系統設備間聯(lián)鎖關(guān)系強的要求,又滿(mǎn)足了系統設備位置分散的要求。

          軟件界面友好、功能強大

          PowerPro編程軟件符合IEC61131-3標準,易學(xué)、易懂、易用。FacView組態(tài)軟件圖庫豐富,網(wǎng)絡(luò )功能強大,報警、報表、歷史數據以及二次開(kāi)發(fā)功能完善而易用。

          開(kāi)放性

          輸煤程控系統設計為一個(gè)開(kāi)放的系統,工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS-DP總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )是目前應用最廣泛和開(kāi)放性好的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò ),系統軟件支持DDE、OPC、ODBC、SQL,且提供豐富的API編程接口,另外系統還支持Modbus/TCP協(xié)議、Modbus RTU協(xié)議、自由口協(xié)議等多種接口形式,可以方便地進(jìn)行系統擴展或與全廠(chǎng)輔控網(wǎng)、MIS和其他子系統進(jìn)行無(wú)縫連接。

          6 結術(shù)語(yǔ)

          隨著(zhù)我國火電廠(chǎng)裝機容量的提高,對輸煤程控系統等公用自動(dòng)化控制系統提出了更高的要求。本輸煤程控系統設計在考慮電廠(chǎng)輸煤系統特點(diǎn)和要求的基礎上,充分利用了和利時(shí)公司LK可靠性高、性能優(yōu)異、功能豐富、擴展性好、易于使用等方面的優(yōu)勢,給出了針對性強和個(gè)性化的解決方案。

          參考文獻

          [ 1 ] 金鳳樓,火力發(fā)電廠(chǎng)燃料輸送及系統[M],長(cháng)春:吉林人民出版社,1996

          [ 2 ] 徐琳,詫城發(fā)電廠(chǎng)輸煤計算機控制系統總體結構[J],南京理工大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版

          [ 3 ] 水城輸煤程控系統硬軟件資料,重慶工業(yè)高等專(zhuān)科學(xué)校

          [ 4 ] 顧戰松,《可編程控制器原理與應用》,國防工業(yè)出版社

          [ 5 ] 杭州和利時(shí)自動(dòng)化有限公司,HOLLiAS LK大型可編程控制器硬件手冊,2008

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