1 經(jīng)編機原理和結構

　　經(jīng)編用一組或幾組平行排列的紗線(xiàn)，于經(jīng)向喂入機器的所有工作針上，同時(shí)成圈而形成針織物，這種方法稱(chēng)為經(jīng)編，形成的針織物稱(chēng)為經(jīng)編織物。

　　經(jīng)編機主要由編織機構、梳櫛橫移機構、送經(jīng)機構、牽拉卷取機構和傳動(dòng)機構組成。經(jīng)編機控制系統主要包括電子送經(jīng)系統、電子提花系、梭節橫移系統三個(gè)部分構成。

　　1）電子送經(jīng)系統

　　電子送經(jīng)系統主要功能在于控制各種紗線(xiàn)的送經(jīng)速度及張力的控制，不至于將紗線(xiàn)送斷，造成斷紗而無(wú)法進(jìn)行織花。電子送經(jīng)系統可以分為單速或雙速的 EBA 和多速的 EBC兩種，采用PLC 、變頻器、三相異步電機、伺服電機、編碼器等組成閉環(huán)控制，來(lái)實(shí)現主軸恒速運轉同時(shí)調節經(jīng)軸轉速，進(jìn)而實(shí)現恒定送經(jīng)。

　　2）電子提花系統

　　電子提花系統主要用來(lái)花型的提取，再配合梭節的橫移以實(shí)現花型的成型。其主要由一個(gè)嵌入式系統來(lái)實(shí)現：提花數據是轉換及提花的動(dòng)作控制；執行動(dòng)作由3146-4096個(gè)電磁閥來(lái)實(shí)現。由于電磁的動(dòng)作響應速度較慢，現在慢慢地被動(dòng)作響應快的壓電陶瓷所取代。

　　3）梭節橫移系統

　　經(jīng)編機的梭節一般有56條或40條,目前最多的是56條。每條梭節由1個(gè)900W的伺服來(lái)控制。由于控制軸數太多,故采用分散控制。梭節橫移系統是由和利時(shí)公司PLC和伺服電機所構成的系統，是本文主要介紹的部分。

　　2 系統介紹

　　經(jīng)編機梭節橫移系統由控制部分、驅動(dòng)部分和監控部分組成，系統結構圖見(jiàn)圖1。

　　1）控制部分

　　主控制器要進(jìn)行橫移信號采集與處理，協(xié)調各分控制器的同步工作。系統采用和利時(shí)公司G5系列PLC，由一個(gè)CPU模塊FM215-2BT02、兩個(gè)16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入模塊FM221-1BH00、三個(gè)16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出模塊FM222-1BH00和一個(gè)16點(diǎn)繼電器輸出模塊FM221-1HF00組成。

　　系統分控制器共有28個(gè)，每組分控制器控制兩軸梭節伺服。分控制器采用和利時(shí)公司G3系列高速運動(dòng)控制CPU模塊LM3106A，CPU模塊上集成14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)晶體管輸出，具有一個(gè)RS232串行通訊接口，具有兩路100KHz高速脈沖輸出功能。分控制器通過(guò)RS232/RS485轉換器以485通訊方式連接到上位計算機上，進(jìn)行監控。

　　2）驅動(dòng)部分

　　系統共有56條梭節，由和利時(shí)公司56套900W的森創(chuàng )交流伺服進(jìn)行控制，伺服的動(dòng)作根據織花轉換程序事先轉換好的存儲在分控制器中花型數據進(jìn)行動(dòng)作。

　　3）監控部分

　　上位監控部份由一臺研華觸摸式平板電腦TPC-1261，配以監控軟件來(lái)完成；同時(shí)電腦上還運行織花花型轉換程序進(jìn)行花型數據的轉換與下載。

圖1 經(jīng)編機梭節橫移系統結構圖

　　監控軟件采用和利時(shí)公司組態(tài)軟件，完成整個(gè)系統的運行狀態(tài)監控：伺服的運行狀態(tài)，PLC、伺服的通訊狀態(tài)，花型運行的梭節號等等運行狀態(tài)；完成系統的參數設置：機械參數主要是主軸參數，運動(dòng)參數主要是給PLC定位控制用的（脈沖頻率，濾波時(shí)間，加減速時(shí)間等等）；另外完成工藝裝針、故障處理、盤(pán)頭控制、用戶(hù)管理、幫助等功能。

　　3 結論

　　整套系統采用性?xún)r(jià)比極高的和利時(shí)PLC作為控制器,利用本品伺服定位功能、豐富的內部數據資源、強大通訊功能，使得控制與驅動(dòng)緊密結合，使系統控制的更好，顯現和利時(shí)產(chǎn)品在系統整合上的優(yōu)勢。