1　概述

目前，火電機組正向著(zhù)大容量、高參數的方向發(fā)展，其運行安全性和經(jīng)濟性在一定程度上依賴(lài)于運行控制水平的高低，因此對運行人員的熟練操作及處理事故的能力有了更高的要求，同時(shí)隨著(zhù)機組的自動(dòng)化控制水平的提高，運行人員在實(shí)際機組上的操作機會(huì )將會(huì )更少，為了使運行人員得到有效的運行操作培訓，也為了能培養出全能值班員，全范圍仿真培訓裝置的必要性越來(lái)越明顯。

而OTS仿真培訓系統能使電廠(chǎng)運行人員熟練地掌握機組啟、停和正常運行的全程操作，避免誤操作情況的發(fā)生，幫助運行人員全面地掌握機組的運行特性，可有效地提高運行人員對機組的調控能力；同時(shí)仿真機具有電廠(chǎng)常見(jiàn)事故的模擬功能，事故現象逼真，能夠滿(mǎn)足運行人員對運行培訓、熱工保護、調節控制、事故分析的學(xué)習要求，以及通過(guò)仿真機可以進(jìn)行機組運行特性的分析研究，驗證機組運行操作規程，改善和提高機組的運行操作技術(shù)方法，從而有效地提高機組運行的經(jīng)濟性。

目前，企業(yè)對安全性、經(jīng)濟性等指標的要求越來(lái)越高，OTS仿真培訓系統在電廠(chǎng)的安全經(jīng)濟運行方面會(huì )發(fā)揮出越來(lái)越大的作用。

2　基于虛擬DCS的仿真系統結構

目前電廠(chǎng)仿真培訓系統中最常用的再現DCS的方法有仿真式和全激勵式兩種。仿真式是根據DCS的組態(tài)圖、屏幕顯示畫(huà)面及操作，在新的軟硬件環(huán)境下重新編程，實(shí)現其控制策略和人機接口等功能，最后達到與仿真對象一致的效果。這種方式實(shí)現成本不高，但有以下不足之處:

（1）仿真式只能實(shí)現控制系統的部分仿真，軟件逼真度和可信度不夠高，而且在操作員的操作方式、操作習慣方面都會(huì )因為二者的開(kāi)發(fā)平臺不一樣，產(chǎn)生差異，難以實(shí)現與現場(chǎng)完全相同的DCS環(huán)境，無(wú)法達到真正意義上的全仿真效果。

（2）當現場(chǎng)控制系統組態(tài)改動(dòng)時(shí)，仿真機的控制系統跟蹤修改繁瑣困難，擴展性、適應性差。

（3）對熱控人員無(wú)法進(jìn)行邏輯修改、控制參數整定等培訓。

全激勵式DCS省略了輸入/輸出等卡件，采用真實(shí)DCS的硬件軟件和網(wǎng)絡(luò )系統的適當配置來(lái)再現DCS，它具有極高的軟硬件逼真度，可在仿真機上方便地進(jìn)行控制算法分析研究及改進(jìn)工作。這種方式的缺點(diǎn)是軟硬件實(shí)現成本高、結構復雜、移植性差、與模型系統連接較困難。

鑒于兩種方式都存在缺陷，和利時(shí)開(kāi)發(fā)了基于虛擬DCS的仿真系統。該控制系統的仿真采用真實(shí)DCS技術(shù)，以真正的DCS軟件及虛擬DPU軟件為基礎，系統結構、圖形組態(tài)、邏輯組態(tài)完全與現場(chǎng)一致，組態(tài)文件可被直接導入到仿真機。虛擬DCS的仿真系統具有仿真精度高、開(kāi)發(fā)周期短、仿真效果好的特點(diǎn)。虛擬DPU技術(shù)是指將真實(shí)DCS的DPU虛擬軟件化，開(kāi)發(fā)的虛擬DPU軟件能夠完全代替真實(shí)DPU的計算、通訊功能，從而降低用戶(hù)的使用與維護成本。

圖1 傳統仿真機與虛擬DCS仿真機比較

3　仿真系統硬件組成

仿真系統由仿真主機（模型站兼教練員站）、DCS&DEH操作站、就地操作站、DCS站（DCS服務(wù)器兼工程師站）、虛擬DPU站、網(wǎng)絡(luò )設備等組成。DCS操作員站的數量根據用戶(hù)需要配置，并且可以隨時(shí)擴充，其硬件構成如圖2所示：

圖2 仿真機系統硬件結構圖

4　仿真系統軟件組成及功能

仿真系統軟件包括操作系統軟件、仿真支撐平臺軟件、數學(xué)模型軟件、教練員功能軟件、DCS操作員站軟件、多媒體仿真軟件、DCS工程師站軟件、就地站及虛擬盤(pán)臺軟件等幾部分，圖3所示：

圖3 仿真機軟件構成

4.1　系統軟件

主機和各操作站均采用Windows操作系統，具有界面友好、開(kāi)放性高、可適用于不同機型的特點(diǎn)。

4.2　仿真支撐平臺軟件

仿真支撐平臺軟件是介于仿真系統和計算機操作系統之間的可視化仿真支撐系統，運行在Windows操作系統上。其主要特點(diǎn)如下：

（1）實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò )數據庫：專(zhuān)門(mén)為大型仿真系統設計的網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)數據庫，可以管理變量達數百萬(wàn)個(gè)、數據上千萬(wàn)個(gè)，可實(shí)現多個(gè)模型的分布式計算、動(dòng)態(tài)數據顯示與在線(xiàn)數據修改，滿(mǎn)足大型實(shí)時(shí)仿真系統的開(kāi)發(fā)和運行的需要。

（2）數據可視化：提供多種數據可視化方式，如表格、曲線(xiàn)、流程圖、直方圖和虛擬盤(pán)臺等。

（3）圖形化建模：用戶(hù)可以方便地利用系統提供的可視化單元，完成電站所需的運行畫(huà)面的組態(tài)，提高工程化水平、提高開(kāi)發(fā)效率。

（4）在線(xiàn)調試：在各種顯示方式下，都可以對數據庫中的任意數據進(jìn)行在線(xiàn)修改。

（5）協(xié)同開(kāi)發(fā)：支持多人在網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下的程序協(xié)同開(kāi)發(fā)，提供了從程序編輯、變量掃描、編譯、連接到運行、調試等全過(guò)程的支持。

（6）進(jìn)程控制：完整的指導教師工作站功能，主要包括模型的運行與停止、凍結與解凍、故障設置、工況保存、運行狀態(tài)的顯示。

（7）仿真精度高：具有高精度的仿真周期，最小仿真步長(cháng)可以達到10毫秒，數據刷新時(shí)間步長(cháng)可以達到50毫秒。

（8）多流程仿真：多流程支持功能，可以在一套硬件系統上同時(shí)開(kāi)發(fā)或運行不同的仿真系統，或者同一套仿真系統的多個(gè)實(shí)例。

（9）支持OPC協(xié)議。

（10）可視化圖形建模系統與強大的在線(xiàn)調試功能，大大提高了開(kāi)發(fā)速度、降低了開(kāi)發(fā)難度、縮短了開(kāi)發(fā)周期、提高了系統可維護性。

4.3　數學(xué)模型軟件

數學(xué)模型根據工程實(shí)際訂制開(kāi)發(fā)，以基本物理原則為基礎，以實(shí)際機組的資料為依據，采用圖形化建模方式完成。所建模型精度高，能完整地描述機組的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的全過(guò)程，包括從鍋爐點(diǎn)火、升溫、升壓等各種工況下的啟動(dòng)、并網(wǎng)、升負荷以及正常停機和各種事故現象。數學(xué)模型軟件由以下幾部分組成：

（1）鍋爐系統數學(xué)模型軟件；

（2）汽機系統數學(xué)模型軟件；

（3）電氣系統數學(xué)模型軟件；

（4）控制系統數學(xué)模型軟件；

（5）其他系統數學(xué)模型軟件；

4.4　教練員站功能

仿真機的教練員站是多功能、多用途的培訓訓練中心。在教練員站軟件和硬件配置基礎上成為仿真機運行的最主要的人機界面，在實(shí)時(shí)情況下進(jìn)行教練員與仿真機之間的信息傳輸。所完成的仿真培訓的基本任務(wù)是：

（1）教練員能方便地控制和監視學(xué)員的操作；

（2）教練員根據學(xué)員的業(yè)務(wù)能力選擇組合項目；

（3）教練員和軟件工程師可由教練員臺訪(fǎng)問(wèn)實(shí)時(shí)數據庫；

（4）采用文字、數據、表格、圖形等方式顯示，借助彩色LCD，鍵盤(pán)等實(shí)現。

教練員站主要用來(lái)設定各種工況和事故，對學(xué)員進(jìn)行培訓。仿真機的主要功能都是由教練員通過(guò)教練員工作站發(fā)出指令來(lái)實(shí)現的。教練員站功能軟件被集成在仿真支撐平臺軟件中，運行于模型服務(wù)器上。

教練員功能用于控制整個(gè)仿真系統的運行，它主要包括以下項目：

（1）啟動(dòng)和停止

啟動(dòng)功能自動(dòng)裝入仿真程序，使系統進(jìn)入仿真機運行狀態(tài)。停止功能使教練員方便地停止仿真機的運行。

（2）初始工況的選擇

教練員可方便地選擇所需的初始運行工況，并使仿真機的運行狀態(tài)處于已選擇好的工況點(diǎn)。用戶(hù)可以自己設置任意多的初始工況。

（3）凍結與解凍

凍結功能允許教練員在仿真機運行的任何時(shí)刻凍結，使之處于凍結狀態(tài)，凍結時(shí)刻存在的所有參數與狀態(tài)保持不變。解除凍結使系統重新進(jìn)入運行狀態(tài)。

（4）工況存儲和調用

工況存儲和調用功能允許在仿真機運行過(guò)程中隨時(shí)記錄當前工況和調用任何一個(gè)已經(jīng)存儲的工況。

（5）監視變量

在仿真機運行中，教練員可以通過(guò)多種方式顯示模型中的任意變量，以監視模型的運行狀況。

（6）設置故障

允許教練員設置單個(gè)或成組故障。

（7）參數修改

允許教練員修改仿真機組的外部參數。

4.5　DCS工程師站

工程師站用于程序開(kāi)發(fā)、系統診斷、控制系統組態(tài)、數據庫和畫(huà)面的編輯及修改、控制邏輯編譯和下裝。同時(shí)工程師能實(shí)現操作員所有的監視和操作功能。

4.6　虛擬DPU軟件

虛擬DPU軟件完全實(shí)現真實(shí)DPU的計算與通訊功能，只需運行在普通計算機上即可，不僅提高了仿真系統真實(shí)度和拓展了仿真系統功能，同時(shí)不需采用真實(shí)的DPU硬件，從而大大地降低了仿真機的使用與維護成本。正是由于采用了虛擬DPU技術(shù)，仿真系統才能夠使用真正的DCS軟件，才是真正意義上的虛擬DCS仿真機。

4.7　DCS/DEH操作員站功能

操作員站用于完成實(shí)時(shí)數據采集、動(dòng)態(tài)數據顯示、過(guò)程自動(dòng)控制、順序控制、高級控制、報警和日志檢測、監視、操作，對數據進(jìn)行記錄、統計、顯示、打印等處理。對于虛擬DCS仿真機，采用真正的DCS操作員站軟件，其功能與真實(shí)DCS完全一樣，因此DCS的畫(huà)面顯示、操作界面以及用戶(hù)感受等都與現場(chǎng)完全一致。

操作員站的基本功能如下：

（1）監視系統內每一個(gè)模擬量和數字量及所有工藝流程，以列表的形式查看組成一組的點(diǎn)的信息；

（2）顯示并報警發(fā)聲，包括工藝報警、設備報警；

（3）顯示操作指導、操作記錄；

（4）建立趨勢畫(huà)面并獲得趨勢信息；

（5）打印報表；

（6）屏幕拷貝；

（7）自動(dòng)和手動(dòng)控制方式的選擇；

（8）調整過(guò)程設定值和偏置等；

（9）歷史數據查詢(xún)；

（10）查看日志信息。

4.8　就地操作站功能

就地操作站軟件采用了與DCS操作員站相同的軟件，其畫(huà)面顯示、操作界面以及用戶(hù)感受等都與DCS操作員站完全一致，使用戶(hù)更容易接受和習慣，同時(shí)也具備了DCS操作員站與就地操作員站之間任意切換的功能。

就地操作站功能軟件主要實(shí)現電廠(chǎng)中需到現場(chǎng)進(jìn)行就地操作，以及實(shí)現各種保護柜、勵磁柜，快切裝置柜、直流柜等虛擬盤(pán)臺上的操作。

5　應用實(shí)例

5.1　項目背景

陜西某電廠(chǎng)2×600MW機組選用OTS作為仿真培訓平臺，現場(chǎng)位于陜西省榆林市。項目以其電廠(chǎng)#3機組為仿真對象，DCS采用改為：HOLLiASMACSV6系統，鍋爐是由上海鍋爐廠(chǎng)有限公司制造的亞臨界參數Ⅱ型汽包爐，汽輪機采用上海汽輪機有限公司設計制造的亞臨界、一次中間再熱、單軸、三缸四排汽、直接空冷凝汽式汽輪機。發(fā)電機采用上海汽輪發(fā)電機有限公司生產(chǎn)的QFSN-600-2型600MW汽輪發(fā)電機。仿真系統采用虛擬DPU技術(shù)來(lái)實(shí)現，工藝模型與虛擬控制器通過(guò)OPC通訊實(shí)現數據傳送。

5.2　項目仿真范圍及功能

整個(gè)仿真系統涵蓋了運行操作人員啟停機需要操作的主要設備，以及從冷態(tài)到最大連續出力運行的所有運行方式，保證在整個(gè)運行范圍內的連續性。仿真機還能仿真包括涉及故障、非正常操作事件和事故及相應的瞬態(tài)過(guò)程。其功能如下：

（1）操作過(guò)程與現場(chǎng)真實(shí)操作方式一致，實(shí)現了在不影響正常生產(chǎn)運行的前提下，提高了運行操作人員的操作水平；仿真采用虛擬DPU方式，可同時(shí)對運行人員、熱控人員進(jìn)行培訓；

（2）DCS組態(tài)無(wú)需經(jīng)過(guò)任何修改，能被直接用于仿真機，縮短了調試周期；

（3）OTS仿真培訓系統設有故障點(diǎn)加載功能，培訓教師可在正常運行中隨時(shí)加入故障點(diǎn)，以達到提高運行操作人員的事故處理能力；

（4）采用與現場(chǎng)一致的DCS組態(tài)邏輯，可以通過(guò)仿真平臺測試、優(yōu)化改造方案，試驗成功后，再將修改后的組態(tài)導入到真實(shí)DCS軟件中，從而降低邏輯變更帶來(lái)的潛在風(fēng)險。

5.3　應用創(chuàng )新性

（1）先進(jìn)的虛擬DPU技術(shù)

• 實(shí)現DCS分散處理單元的仿真，模擬真實(shí)DPU的運算過(guò)程；

• 與真實(shí)DCS軟件無(wú)縫對接，實(shí)現現場(chǎng)DCS工程文件和仿真DCS工程文件相互導入；

• 模擬DCS主控、模塊、通道等儀控故障；

• 實(shí)現真實(shí)DCS仿真系統下的自由分組培訓。

（2） 智能重演

• 歷史重演：回放現場(chǎng)DCS歷史數據進(jìn)行事故分析；

• 數據重演：在仿真系統上還原事故操作過(guò)程，制定反事故規程；

• 操作重演：支持隨時(shí)暫停、回退進(jìn)行新操作，推演正確操作方式。

圖4 虛擬控制器

（3） DCS數字孿生

• 真實(shí)控制機柜1:1建模，實(shí)現電子間三維漫游；

• DCS模塊拆解、安裝與接線(xiàn)，實(shí)現自感知硬件設計與驗證；

• 與真實(shí)控制器同步通訊，實(shí)現數據聯(lián)動(dòng)；

• DCS故障診斷與演練，實(shí)現故障可視化。

圖5 三維電子間

6　結束語(yǔ)

由于目前火電廠(chǎng)自動(dòng)化程度大大提高，運行人員操作機會(huì )相對減少，一旦發(fā)生故障和事故時(shí), 需要能夠進(jìn)行及時(shí)、正確的處理。在短暫的時(shí)間里，依據機組運行經(jīng)驗, 正確判斷出事故現象及故障原因, 進(jìn)行合理的操作與協(xié)調, 排除事故現象, 保證機組安全運行。為了進(jìn)一步提高運行人員對事故狀態(tài)的快速應變及處理能力, 通過(guò)配置與單元機組完全一致的仿真系統, 運行人員可通過(guò)機組在各種工況下的啟動(dòng)、停止、正常運行操作, 加深對系統的認識, 提高準確判斷、處理事故的能力, 并提高事故情況下操作的正確率。同時(shí)也為各種工況下運行技術(shù)的分析和控制系統研究創(chuàng )造了實(shí)時(shí)和在線(xiàn)的環(huán)境, 應用基于虛擬DCS的仿真系統可進(jìn)行發(fā)電機組運行方式研究, 如機組啟、停、變工況等可能運行方式的研究, 為提高機組運行的安全性、可靠性、經(jīng)濟性以及確定相應的規程和標準提供依據。

摘自《自動(dòng)化博覽》2020年8月刊