功能特點(diǎn)：

　　■  頂端懸掛式設計

　　■  高速的靈活性

　　■  集成的視覺(jué)軟件

　　■  優(yōu)越的跟蹤性能

　　■  高承載力-最高達三公斤有效載荷

　　■  符合衛生標準的沖洗應用

　　IRB360 FlexPicker是實(shí)現高精度拾放料作業(yè)的第二代三角式（Delta）機器人解決方案，擁有操作速度快、有效載荷大、精度佳、可靠性高、易用性強等優(yōu)勢。FlexPicker是一種三角結構機器人，外號“機器蜘蛛”，是專(zhuān)為拾放作業(yè)特殊設計，用于拾放重量較輕的小物品。結構材料的機械強度/重量較高，機械臂系統實(shí)際上極其堅固耐用。機器人的輕質(zhì)機械臂能夠達到15m/s2的加速度，并且其重復精度可以達到0.1mm。

　　IRB 360系列產(chǎn)品已擴展到3種型號。其中緊湊版占地僅800 mm×800 mm，可最大限度節省寶貴的生產(chǎn)空間，并能輕松集成到機械設備及生產(chǎn)線(xiàn)中，廣泛適用于各類(lèi)包裝應用。

　　標準版工作范圍為1130 mm。高載荷版的工作范圍同標準版，但其有效載荷高達3 kg。

　　IRB360機器人便于清洗，維護量小。其θ軸可采用耐沖洗的高強度不銹鋼材料，適用于開(kāi)放式食品加工業(yè)。

　　新一代FlexPicker配套ABB成熟可靠的PickMaster軟件使用，可顯著(zhù)簡(jiǎn)化編程工作。該軟件既適用于工藝建模，也可用作多機器人系統的優(yōu)化輔助工具。配備的IRC5控制器所具有的TrueMove和QuickMove功能，確保最高的運行速度和循徑精度，實(shí)現了機器人對快速傳送帶進(jìn)行高精度跟蹤。

　　開(kāi)發(fā)背景： 

　　在工業(yè)領(lǐng)域之中，對于新型自動(dòng)化解決方案的需求十分巨大，在包裝行業(yè)尤其如此。傳統的，撿拾與擺放作業(yè)都是勞動(dòng)密集型工作，經(jīng)常要把各種搭配好的產(chǎn)品高速地放入到箱盒、托盤(pán)或罩板之中并進(jìn)行包裝，在快節奏的處理過(guò)程中使用人工操作，常常會(huì )造成生產(chǎn)過(guò)程的瓶頸，并影響到產(chǎn)量。

　　同時(shí)對食品安全不斷增長(cháng)的關(guān)注也促使這一行業(yè)努力尋求更好的食品拾放包裝的方法，以最大程度地減少人體與產(chǎn)品接觸的機會(huì )。并且，由于這一工序具有高度重復性的特點(diǎn)，還可能給雇員的健康帶來(lái)問(wèn)題。自動(dòng)化是一種具有吸引力的選用方案，而拾放機器人解決方案能有效的滿(mǎn)足目前市場(chǎng)對包裝工業(yè)的多方面需求。

　　ABB最新開(kāi)發(fā)出來(lái)的第二代IRB 360 FlexPicker將契合客戶(hù)所需，實(shí)現高效率、穩定的生產(chǎn)，幫組客戶(hù)提高生產(chǎn)力，擴大產(chǎn)能。

　　改進(jìn)或創(chuàng )新的關(guān)鍵點(diǎn)：  

　　IRB 360 FlexPicker

　　先進(jìn)動(dòng)作控制，保證快速，平穩，精確和重復的工具運動(dòng)。ABB機器人控制器的回路能夠計劃機械手的運動(dòng)，能同時(shí)考慮到其動(dòng)態(tài)特性，以減小機械應力。配置的新型的QuickMove和TrueMove運動(dòng)控制器能夠監測到機械臂系統故障并自動(dòng)將機器人停機。

　　改善了衛生方面的設計，使得清洗變得方便了。新型號全部采用了不銹鋼材料零件，包括第四軸，三角板和機械臂的接頭帽，還包括一個(gè)水密箱體（IP69K），該箱體可以承受使用高壓熱水進(jìn)行的近距離沖洗。

　　具有更快的工作循環(huán)速度，能夠承載更大的負載，結構更加緊湊，更堅固耐用。改進(jìn)后的設計性能確保了即使是技術(shù)水平不高的技工也能夠輕易地更換零件。這些特性包括加大螺栓尺寸和導向段長(cháng)度，可使得服務(wù)維修工作輕松簡(jiǎn)單并保證不會(huì )出錯。

　　在不更換機座箱的情況下，也能夠降低對占地面積的要求（可以減少占地面積30%）。FlexPicker單機的寬度由965mm減小到810mm，其長(cháng)度由980mm減小到820mm。

　　FlexPicker機械臂系統使用的彈簧裝置固定就位，在遇到機械沖擊，甚至在全加速度的情況下，可以保護機械臂不受損傷。

　　關(guān)于A(yíng)BB

　　ABB作為機器人技術(shù)的開(kāi)拓者和領(lǐng)導者，擁有當今最多種類(lèi)、最全面的機器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，及最大的機器人裝機量。ABB已經(jīng)在全球安裝了超過(guò)160000臺機器人。上海作為ABB全球機器人業(yè)務(wù)總部所在地。ABB集團是目前唯一一家在華從事工業(yè)機器人生產(chǎn)的國際企業(yè).

　　在中國，ABB擁有全方位的機器人業(yè)務(wù)活動(dòng)，包括制造、研發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)。ABB先進(jìn)的機器人自動(dòng)化解決方案和包括白車(chē)身，沖壓自動(dòng)化，動(dòng)力總成和涂裝自動(dòng)化在內的四大系統正在中國為各大汽車(chē)整車(chē)廠(chǎng)和零部件供應商以及鑄造、塑料、消費電子、食品飲料和金屬加工等多個(gè)行業(yè)提供服務(wù)。