德國惠朋(VIPA GmbH)公司,近期剛剛發(fā)布了用于Speed7 PLC的CANopen主站接口模塊--- CP342-1CA70。它使得各種具有CANopen從站接口的現場(chǎng)設備,可以直接連接到被廣泛應用的高性能的Speed7 PLC控制系統。
CP342-1CA70 CANopen主站支持所有的PDO傳輸類(lèi)型,節點(diǎn)監護和脈動(dòng)錯誤控制,PDO連接和變量PDO映射。組態(tài)設定可以用VIPA WinCoCT組態(tài)工具或者象Pro-CANopen這樣的標準組態(tài)工具,所有設置被存儲在主站的非易失性存儲器中。當主站啟動(dòng)時(shí),面向所有節點(diǎn)的組態(tài)配置就被執行,這些節點(diǎn)被輸入到從站分配表中,并且使這些節點(diǎn)的配置生效。
過(guò)程數據通過(guò)PDO循環(huán)處理(同步處理)或事件觸發(fā)(變更處理)。從站接收的PDO數據被直接存儲在PLC的處理映像區。主站最大可處理384 Byte的輸入映像數據和384 Byte的輸出映像數據。
在每次PLC循環(huán)后,更新CANopen處理映像數據。SDO管理器支持加速下載/上傳范圍協(xié)議最大4 byte ,用于目標的段下載/上傳范圍協(xié)議大于4 byte。
Speed7系列PLC可用VIPA WinPLC7或西門(mén)子STEP7編程,符合西門(mén)子S7-300和S7-400指令集,具有極高的運算速度,每種CPU都集成有以太網(wǎng)PG/OP接口,可直接用于編程或連接IPC,HMI。
技術(shù)參數:
可連接125個(gè)CANopen從站,傳輸速率10K—1MBand
采用VIPA WinCoCT組態(tài)工具進(jìn)行項目組態(tài)
具有診斷能力
40個(gè)傳送PDO/40個(gè)接收PDO
PDO連接/PDO映射
1個(gè)SDO作為Server/127個(gè)SDO作為Client
應急目標
NMT目標
節點(diǎn)監護,脈動(dòng)
輸入/輸出最大320bytes