RPAC-2658M為泓格科技新一代Linux的Win-GRAF可編程化自動(dòng)控制器(PAC)。采用Cortex-A9四核心處理器(1 GHz)來(lái)運行Linux操作系統，可使用micro SD卡提供RPAC-2658M儲存應用程序、圖文件及數據的空間。

        Win-GRAF可編程自動(dòng)控制器運行Linux操作系統的優(yōu)點(diǎn)，包括具有實(shí)時(shí)功能，高效能精確控制與讓PAC能具備類(lèi)似PC的操作環(huán)境。此PAC除了支持Win-GRAF(IEC61131-3標準)軟件來(lái)開(kāi)發(fā)控制程序外，也支持使用C來(lái)開(kāi)發(fā)數據管理應用程序，并且可以跟Win-GRAF應用程序互相交換數據，讓?xiě)贸绦虻脑O計更方便、更佳實(shí)用。 

        特色:

• Linux 4.1.15核心

• 內建Win-GRAF 軟邏輯 (IEC 61131-3標準)

• 支持二重化可變成控制器冗余系統

• 具備實(shí)時(shí)能力=>內建Xenomai實(shí)時(shí)核心架構

• Cortex-A9處理器, 1.0 GHz, 4核心

• 內存

• 1 GB DDR3 SDRAM and 8 GB eMMC Flash

• 64 KB FRAM and 128 KB MRAM Memory for Data Retention

• 1 x microSD 插槽

• 通訊界面

• 3 x 10/100/1000BASE-T 網(wǎng)絡(luò )端口

•  4 x 串口 (RS-232/485/422)

• 2 x USB 2.0 (主端)

• 64-bit 硬件序號

        每一臺控制器皆有唯一的 64-bit 硬件序號。用戶(hù)可利用此序號在應用程序中加入檢查機制，以保護辛苦開(kāi)發(fā)好的程序，免于被復制盜用。

• 金屬外殼

        iDCS-2658M 采用耐用的金屬外殼，具有較佳的防沖擊與阻燃能力，并提供更高的防靜電 (EMS) 或 其他電磁噪聲的保護。

Win-GRAF 冗余系統

        1. 安全性佳:

        冗余系統主要由 LAN1、LAN2 與 COM3 (RS-422) 進(jìn)行通訊，Active-PAC 只要有一條 Cable 通訊正常，就可繼續運作程序。若 3 條 Cable皆中斷通訊，則觸發(fā)切換機制，由另一臺 PAC 進(jìn)行系統。

        2. 單一的 Public IP:

        Win-GRAF 冗余系統提供單一的對外 IP地址給組態(tài)/HMI 來(lái)連接，組態(tài)軟件就不需判斷要挑哪一臺PAC 的IP地址來(lái)連接。

        3. 維修安裝方便:

        若冗余系統發(fā)生故障，操作人員可將故障的 PAC 單獨斷電拆下并換上備品，不需重新刻錄程序。正常的PAC 會(huì )自動(dòng)把 Win-GRAF項目與冗余數據，全都傳給剛上線(xiàn)的那臺 PAC。

        4. 簡(jiǎn)化程序設計:

        User 只需設計好程序，不需額外設計哪些冗余數據需傳到另一臺 PAC，Win-GRAF 冗余系統會(huì )自動(dòng)把冗余數據備份到另一臺 PAC。

        5. 自定義安全機制:

        User可在程序內制定安全機制，例如: 若主控 PAC 的 LAN1 斷線(xiàn)，而無(wú)法連上 SCADA，或是某個(gè) RS-485 Port 斷線(xiàn)/故障時(shí)，將自動(dòng)重開(kāi)機并開(kāi)關(guān)權到另一臺 PAC。

        6. I/O 冗余:

        除了 PAC 有冗余外，若I/O 是選用 iDCS-8830 系列 I/O ，則 I/O 模塊一樣可以冗余。