LBR iiwa開(kāi)啟了人機直接協(xié)作的新篇章。它扮演著(zhù)操作員“第三只手”的角色,可以與操作員直接協(xié)作,而無(wú)需使用安全護欄。同時(shí),工人可以進(jìn)行其它工作。該輕型機器人甚至可以在車(chē)輛內部有限空間內開(kāi)展作業(yè)。例如,它可以在車(chē)輛內部前后移動(dòng),完成螺絲擰緊作業(yè)。將LBR iiwa安裝在一個(gè)移動(dòng)平臺上后,它就能在任何需要的位置提供支持。
創(chuàng )新7軸:LBR iiwa 有7個(gè)軸,基于人類(lèi)手臂進(jìn)行設計,能夠在適當位置進(jìn)行操作和柔順控制。
靈敏性高:靈敏、兼容、精準并且靈活,結合集成的傳感器系統,使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸中都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關(guān)節力矩傳感器,因此LBR iiwa 非常適合進(jìn)行精細的連接工藝,并能允許使用簡(jiǎn)單工具。
重量輕:流線(xiàn)型設計,非常適合狹小的安裝環(huán)境,并能輕松集成至現有的生產(chǎn)系統中。LBR iiwa 提供兩種有效載荷,分別為7公斤和14公斤。因而,KUKA是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機器人的制造商。
人機協(xié)作:可以和人一起直接協(xié)作,無(wú)需使用安全護欄。
性能卓越的LBR iiwa因其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征,使它更接近人類(lèi)的手臂,并能夠與不同的機械系統組裝到一起,特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)如電子、醫藥、精密儀器等工業(yè),可滿(mǎn)足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。