工業(yè)機器人控制系統是整個(gè)機器人系統中的核心部分,菲尼克斯電氣推出的運動(dòng)控制和機器人軟件解決方案,是基于工控機或者嵌入式主板的運動(dòng)控制和機器人軟件開(kāi)發(fā)平臺。該軟件解決方案基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)集成了嵌入式PLC、實(shí)時(shí)操作系統、運動(dòng)控制和機器人核心算法,可用于單軸/多軸運動(dòng)控制以及工業(yè)機器人等復雜運動(dòng)控制。
方案使用符合IEC61131標準的編程工具進(jìn)行運動(dòng)控制和機器人編程,集成了符合PLCopen標準的算法模塊,并且包含了常用的3軸、4軸、6軸機器人運動(dòng)學(xué),客戶(hù)可以快速開(kāi)發(fā)出自己的機器人控制系統。
開(kāi)發(fā)自己的機器人控制系統已成為國產(chǎn)機器人未來(lái)的發(fā)展方向。該解決方案滿(mǎn)足了客戶(hù)對于機器人控制系統的自主研發(fā)、差異化競爭、成本控制等多方面的需求,使得自主研發(fā)符合國際標準的機器人控制系統成為可能。