活動(dòng)鏈接:2014年控制網(wǎng)技術(shù)專(zhuān)題---機器人發(fā)展在中國
IRB120是ABB機器人部2009年最新推出的最小機器人和速度最快的六軸機器人,是由ABB(中國)機器人研發(fā)團隊首次自主研發(fā)的一款多關(guān)節機器人及其配套控制柜。
IRB120的問(wèn)世使ABB新型第四代機器人產(chǎn)品系列得到進(jìn)一步延伸,其卓越的經(jīng)濟性與可靠性,具有低投資、高產(chǎn)出的優(yōu)勢。這款6軸機器人具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn),僅重25kg,荷重3kg(無(wú)手腕時(shí)為4kg),工作范圍達580mm。IRB120機器人具有高超的運動(dòng)控制性能與路徑精度,有助于進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。
IRB120的創(chuàng )新設計支持多種安裝方式,無(wú)角度限制,在空間有限的條件下其優(yōu)勢尤為明顯。該產(chǎn)品廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽(yáng)能、制藥、醫療、研究等領(lǐng)域,為小工件的處理和裝配提供了一種高成本效益的解決方案。
同步推出的還有與IRB120配套使用的IRC5緊湊型控制柜。改型“瘦身”后的IRC5緊湊型控制器集成了IRC5卓越的精度與運動(dòng)控制功能。除節省空間外,還通過(guò)設置單相電源輸入、外置式信號接頭(全部信號)及內置式可擴展16路I/O系統,簡(jiǎn)化調試步驟。
由于在物料搬運和裝配方面的出色性能,IRB120可以廣泛應用于電子、食品飲料、制藥、醫療、科研等領(lǐng)域。特別是在場(chǎng)地空間有限的情況下,該產(chǎn)品具有明顯操作優(yōu)勢,是小工件處理和裝配的高效解決方案。在舉世矚目的上海世博會(huì )上,這款小型機器人與游客進(jìn)行的互動(dòng)游戲,獲得了很好的反響。