活動(dòng)鏈接:2014年控制網(wǎng)技術(shù)專(zhuān)題---機器人發(fā)展在中國
三菱電機以實(shí)現生產(chǎn)設備自動(dòng)化為目標,除了不斷提升機器人單體性能以外,還運用了自行生產(chǎn)的電機設備,研發(fā)出搭載智能化技術(shù)的MELFA F系列工業(yè)機器人。三菱電機此次推出的新產(chǎn)品MELFA F系列工業(yè)機器人水平多關(guān)節可以實(shí)現3KG~20KG的抓取,垂直多關(guān)節可實(shí)2KG~12KG的抓取。動(dòng)作范圍更是從以前±127deg升級到現在的±170deg,大大提高了機器人的作業(yè)空間實(shí)現全角度移動(dòng)。
MELFA F系列的工業(yè)機器人搭載了2D,3D視覺(jué)傳感器,使機器人能夠通過(guò)圖像監測輕松實(shí)現2維,3維的工件抓取。同時(shí)更配有力覺(jué)傳感器,利用壓力監測的原理能夠輕松對應精密電子行業(yè)復雜的接插組裝及連續作業(yè),從而使機器人的功能更為精準及人性化。
MELFA F系列的工業(yè)機器人還搭配了三菱電機自行研發(fā)的電機,高剛性手臂及驅動(dòng)控制技術(shù),與三菱的S系列的產(chǎn)品相比,標準周期時(shí)間縮短了31%,搬運能力是之前系列的1.7倍,提升上下動(dòng)作的速度也是之前系列的機器人產(chǎn)品的2倍。MELFA F系列的工業(yè)機器人將于今年下半年面向中國市場(chǎng)上市。
MELFA F系列機器人的特性