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產(chǎn)品頻道 ＊產(chǎn)品概述：
將運動(dòng)控制功能集成在CoDeSys 編程系統和運行系統中，就形成了CoDeSys SoftMotion軟件模塊(工具包)。從簡(jiǎn)單的運動(dòng)控制到復雜CNC控制的應用，都可以用CoDeSys SoftMotion來(lái)輕松實(shí)現。
＊性能特點(diǎn)：
相比傳統的運動(dòng)控制解決方案，CoDeSys - SoftMotion提供了一種與眾不同的優(yōu)化方案：集成在CoDeSys編程環(huán)境中的這個(gè)工具包提供了實(shí)現運動(dòng)控制所必需的全部功能。此工具包使用了符合IEC 61131-3國際標準的編程語(yǔ)言，用戶(hù)可用一個(gè)數據結構來(lái)實(shí)現對軸的操作。而現場(chǎng)總線(xiàn)的通信則是通過(guò)驅動(dòng)接口來(lái)實(shí)現的，這些驅動(dòng)接口可以通過(guò)CoDeSys工程樹(shù)中的設備配置器來(lái)進(jìn)行配置。
3S軟件公司針對以下運動(dòng)控制模式提供了開(kāi)發(fā)工具包：
◆使用PLCopen運動(dòng)控制程序組織單元（POUs）的單軸和多軸運動(dòng)
◆電子凸輪傳動(dòng)
◆電子齒輪傳動(dòng)
◆復雜的多軸CNC控制
CoDeSys SoftMotion包括：
◆包含所有運動(dòng)控制功能塊的POU庫，是以IEC 61131-3作為標準，此標準是由PLCopen國際組織定義的
◆提供所有必要組件的CNC POU庫，可開(kāi)發(fā)出多種不同的運動(dòng)控制系統:從一個(gè)插補器到軌跡生成的POU。此設計使得所有程序組織單元（POUs）可以實(shí)現無(wú)縫組合和集成，而且可將整個(gè)應用開(kāi)發(fā)分配到不同的任務(wù)中。
◆通用總線(xiàn)接口的驅動(dòng)程序如CAN、EtherCAT、SERCOS和模擬量控制等等。
◆適用于目前很多國際流行的通用驅動(dòng)系統，如博世力士樂(lè )、倫茨、丹納赫、路斯特（LTi）、科比（KEB）、施耐德、倍福等等。
◆用來(lái)規劃和編輯運動(dòng)控制的圖形化編輯器
圖形化的DIN 66025編輯器（支持G-Code）
CAM編輯器
◆所有庫功能中的復雜可視化組件均可用于操作和測試界面的快速生成
CoDeSys SoftMotion 對基于32位的CPU和浮點(diǎn)運算的多種CoDeSys開(kāi)發(fā)工具包均可適用。與CoDeSys Control RTE軟件相集成后，CoDeSys Soft Motion可運行在任何一臺標準的PC機上。
＊適用領(lǐng)域
自動(dòng)化
摘自《2011自動(dòng)化新品匯編》
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號