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產(chǎn)品頻道 ABB IRB 2600中型機器人系列日前再推一款中空臂（ID）機型，在物料搬運和機床上下料作業(yè)中，可顯著(zhù)提升效率、簡(jiǎn)化編程及降低總運營(yíng)成本。 新款I(lǐng)RB 2600ID機器人工作半徑為1.85m，有效荷重為15kg，上臂總荷重達26kg，以物料搬運和機床上下料為目標應用，其上臂和手腕內嵌穿線(xiàn)軟管，供信號線(xiàn)、電源線(xiàn)和空氣管路走線(xiàn)。
IRB 2600ID的上臂和手腕內嵌穿線(xiàn)軟管
特點(diǎn)：
•目前，上臂管線(xiàn)集成已成為工業(yè)機器人的設計潮流。中空臂機器人雖能提高產(chǎn)量，降低運營(yíng)成本，但該技術(shù)的應用還僅局限于弧焊作業(yè)。隨著(zhù)荷重能力的提升，IRB 2600ID的適用范圍也取得了突破，將成為裝箱、小垛型碼垛、機床上下料、注塑機上下料、鑄件搬運等多種應用的理想之選；
•中空臂設計為機器人作業(yè)帶來(lái)了諸多好處。由于管線(xiàn)運動(dòng)完全可以預測，使機器人能保持最高速度運行。另外，這種技術(shù)還簡(jiǎn)化了離線(xiàn)編程，在進(jìn)行機器人系統仿真模擬時(shí)，不必考慮管線(xiàn)擺動(dòng)因素。全套機器人程序都能離線(xiàn)編制完成，大大加快了投產(chǎn)進(jìn)度。編程時(shí)間最多可節省90%。
•所有內嵌于機器人手臂和手腕的管線(xiàn)均得到妥善緊固和保護，不僅顯著(zhù)減小了運行時(shí)的擺幅，還能有效防止切削液的侵蝕及其他各類(lèi)磨損。該技術(shù)在大幅延長(cháng)管線(xiàn)使用壽命的同時(shí)，更增強了機器人運動(dòng)的可預測性，即使運行于窄小空間內或復雜形狀工件周邊，也能游刃有余，無(wú)需擔心因管線(xiàn)勾掛而妨礙操作。管線(xiàn)更換成本可降低75%之多，而且每年最多可減少3次停產(chǎn)檢修。
•IRB 2600ID設計緊湊，占地極小，轉座半徑僅為337mm，底座寬度也僅511mm。這種設計優(yōu)勢可降低與其他機器人發(fā)生干擾的風(fēng)險，以一座典型的生產(chǎn)工作站為例，IRB 2600ID的安裝臺數可增加50%，產(chǎn)能最高也能提升50%，從而為高密度、高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng )造了有利條件。
•ABB專(zhuān)利的Quick-Move運動(dòng)控制軟件能始終確保機器人加速度的最大化，同時(shí)保持最短的節拍時(shí)間。
•有效荷重15kg、工作半徑1.85m的IRB 2600ID機器人配套ABB廣受好評的IRC5機器人控制器，并由ABB機器人部遍布53個(gè)國家和地區的銷(xiāo)售服務(wù)部門(mén)提供全方位支持。•
詳情點(diǎn)擊：http://www.abb.com.cn
摘自《自動(dòng)化博覽》2011年第四期
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號