今日頭條
官方微信
官方抖音
產(chǎn)品頻道 FANUC拳頭機器人3號M-3iA系列，具有很高的柔性，并且非常靈活，可以在空間中實(shí)現自由搬運。由于其創(chuàng )新理念貫穿整個(gè)設計中，產(chǎn)品一經(jīng)投入市場(chǎng)，便以其柔性化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化而聞名于業(yè)界。
首先，M-3iA/6A的并聯(lián)六軸機器人結構是發(fā)那科獨有的，這種設計可以使得這款機器人產(chǎn)品擁有很高的柔性。其在工作中不僅可以隨意地變換物品的角度，更適用于整列、裝配等多種作業(yè)。
FANUC M-3iA的另一創(chuàng )新在于其近似圓柱形的工作空間，直徑為1350mm。4軸機器人M-3iA/6S的手腕周速度為4000°/秒，6軸機器人M-3iA/6A的旋轉軸的速度至少為2000°/秒。同時(shí)，M-3iA最大負荷為6公斤，重復精度可達0.1mm/s。上述數據表明，在如此大的運動(dòng)范圍內，機器人仍然能夠靈活自如、精確無(wú)比的旋轉作業(yè)，使其極具吸引力。
其次，作為市場(chǎng)上絕對的創(chuàng )新設計，FANUC M-3iA手腕的電動(dòng)機固定在杠桿臂上，這增加了第4軸及4至6軸的剛性，同時(shí)提高夾持時(shí)的精度。
此外，4軸機器人M-3iA/6S還有另一個(gè)特征，正如旁邊支點(diǎn)軸伸縮式驅動(dòng)的免責聲明所述，這種四軸形式也不適合于多孔狀關(guān)節，這種多孔狀關(guān)節設計是FANUC的專(zhuān)利。
當然，M-3iA的先進(jìn)性還體現在具有超強的“視覺(jué)”和“觸覺(jué)”，其配套使用iRVision視覺(jué)系統后，對放在傳送帶上的工件進(jìn)行快速識別，并使用VisionTracking視覺(jué)跟蹤系統進(jìn)行引導，靈活運用6軸的自由度來(lái)抓取并擺放不同角度的工件。在實(shí)現高精度和柔性工作的前提下，生產(chǎn)效率和可靠性也明顯提高。同時(shí)，其良好的在線(xiàn)追蹤等功能也能夠在搬運過(guò)程中很好地適應物料的運行速度，實(shí)現對物料良好的搬運。
創(chuàng )新的理念，造就了發(fā)那科機器人M-3iA獨享如上的優(yōu)越性，其廣泛地應用也證明了這一點(diǎn)。例如，電子元件的裝配，太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)的高速應用。而M-3iA系列機器人的環(huán)氧樹(shù)脂面漆能耐受清洗劑和雜質(zhì)，也解決了它在制藥和食品行業(yè)中應用的難題。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號