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      ETAS新一代FlexRay進(jìn)行模擬車(chē)驅動(dòng)演示
      • 點(diǎn)擊數:1081     發(fā)布時(shí)間:2008-08-12 16:09:55
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        ETAS在“AT International 2008”(幕張Messe會(huì )展中心)上使用新一代車(chē)載網(wǎng)絡(luò )規格“FlexRay”,實(shí)施了模型車(chē)的驅動(dòng)演示。目的是通過(guò)此次演示,表明使用該公司的工具,就能夠開(kāi)發(fā)出基于FlexRay的系統。

        在演示過(guò)程中,把模型車(chē)的方向盤(pán)、加速器、改變前輪方向的致動(dòng)器、驅動(dòng)車(chē)輪轉動(dòng)的馬達等通過(guò)FlexRay連接到名為“PT-LABCAR”的駕駛環(huán)境模擬器上。在駕駛員所面對的屏幕上顯示車(chē)輛的行駛情況,隨著(zhù)駕駛員操作方向盤(pán)和加速器,車(chē)輛便進(jìn)行轉向及加速。同時(shí),使模型車(chē)前輪改變方向,驅動(dòng)輪改變轉速。

        另外,該公司還借此次展會(huì ),演示了自動(dòng)代碼生成的過(guò)程。以往,從美國MathWorks“MATLAB/Simulink”構建的制動(dòng)模型直接生成代碼時(shí),經(jīng)常會(huì )因控制參數不足而失敗,而使用ETAS的自動(dòng)代碼生成工具“ASCET”,只要首先將以上模型轉換成ASCET控制模型,便可以自動(dòng)生成代碼。

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