“模仿生物的身體結構和功能，從事生物特點(diǎn)工作的仿生機器人，有望代替傳統的工業(yè)機器人，成為未來(lái)機器人領(lǐng)域的發(fā)展方向?！贝碎g正在舉行的“２００４IEEE機器人學(xué)與仿生學(xué)國際學(xué)術(shù)會(huì )議”上，與會(huì )的機器人學(xué)專(zhuān)家作此表示。

　　IEEE（電氣與電子工程師學(xué)會(huì )）是全世界最大的專(zhuān)業(yè)技術(shù)學(xué)會(huì )，引領(lǐng)著(zhù)國際電力、電子、計算機、通信、控制、生物工程等技術(shù)領(lǐng)域的最新發(fā)展方向。此次IEEE在中國舉行的機器人領(lǐng)域大會(huì )，首次將機器人學(xué)與仿生學(xué)正式地融合到了一起。

與會(huì )專(zhuān)家普遍認為，當前工業(yè)機器人應用最為廣泛，一些典型品種如焊接、裝配、噴漆、搬運機器人等，主要用于代替工人完成枯燥、乏味而又勞累的流水線(xiàn)工作。隨著(zhù)人類(lèi)社會(huì )的進(jìn)步，機器人需要真正意義的走出工廠(chǎng)，進(jìn)入百姓家庭，廣泛用于生活、娛樂(lè )和教育中。

本次大會(huì )主席、中國科學(xué)院“百人計劃”學(xué)者、沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員馬書(shū)根說(shuō)，除了可以很好地滿(mǎn)足教育、娛樂(lè )等服務(wù)上的需要外，活動(dòng)方式和身體結構酷似動(dòng)物的仿生機器人還在防恐反恐、防災救援等特種領(lǐng)域擁有廣泛用途。

　　會(huì )議上，來(lái)自國際上的百余名機器人專(zhuān)家帶來(lái)了各樣的仿生機器人樣品和設計方案。一些類(lèi)似于蛇、蜘蛛、蜜蜂的小型機器人在災難事故中，可以很好地完成攀巖、滅火、鉆洞、浮水等人類(lèi)難以完成，或者對救援人員有極大傷害的救助活動(dòng)。而另外一批能搬桌子、抬東西的人形機器人，可以幫助人類(lèi)尤其是老年人進(jìn)行重體力的生活必要勞動(dòng)。一些能唱歌、會(huì )跳舞的人形和動(dòng)物形狀機器人，在帶給人們快樂(lè )的同時(shí)，也激發(fā)了人類(lèi)對科學(xué)的濃厚興趣。

    對于仿生機器人的發(fā)展前景，專(zhuān)家認為，這種機器人只是根據不同人的特殊需要而設計不同的功能，即使在遙遠的將來(lái)，也不能按照同一模式批量生產(chǎn)。目前由于社會(huì )需要還不充分，難免被人們視為“不實(shí)用”，但是在這種機器人身上體現的技術(shù)，可以為其他領(lǐng)域的潛在技術(shù)需求做好準備，即其他領(lǐng)域如果需要用到仿生機器人研究中已經(jīng)成熟的相關(guān)技術(shù)，直接拿過(guò)去就可以了。所以，仿生機器人必將是超出人類(lèi)一般需求之前探索的一門(mén)真正的前沿科學(xué)。