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      未來(lái)駕駛中的機器視覺(jué)之眼
      • 點(diǎn)擊數:2061     發(fā)布時(shí)間:2008-07-26 08:56:00
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        如果交通信號能具有交通警察一半的聰慧,這是否很偉大呢?一些新的技術(shù)預計能夠大大提高主要交通路口的信號燈智能化程度。這只是相機及計算機為執法、高速安全以及駕駛本身所帶來(lái)的技術(shù)進(jìn)步中的一個(gè)方面。

        

        一家技術(shù)公司Aldis,開(kāi)發(fā)出的相機和軟件系統可確保明年的自動(dòng)交通信號燈本質(zhì)上的提升。

        近幾十年來(lái),交通工程師們企圖利用報時(shí)信號燈實(shí)現主要街道上的機動(dòng)車(chē)流量最大化,但只是取得了一定的成效。除非交通網(wǎng)都是完美對稱(chēng),工程師能夠對一個(gè)方向的交通進(jìn)行時(shí)間控制。并且假如交通信號燈之間的距離超過(guò)了半英里,大量機動(dòng)車(chē)在從一個(gè)信號燈到另一個(gè)信號燈之間就會(huì )受到阻礙。為更好的進(jìn)行時(shí)間控制,工程師們在道路上安裝探測器來(lái)確定車(chē)輛到達路口的時(shí)間。這些探測器,即埋在路下的線(xiàn)圈,昂貴且易于損壞。最近,雖然工程師們采用8個(gè)相機對車(chē)輛進(jìn)行檢測,卻是更為昂貴的解決方案。

        Aldis公司系統開(kāi)發(fā)人員Bill Malkes說(shuō),“Aldis已經(jīng)從今年六月份開(kāi)始進(jìn)行測試,他們在交通信號燈下安裝一個(gè)信號相機,采用魚(yú)眼鏡頭對各方向600碼內的距離進(jìn)行監測。一臺具備相當先進(jìn)軟件的計算機將會(huì )對車(chē)輛速度進(jìn)行計算,從而對信號燈進(jìn)行計時(shí),來(lái)實(shí)現車(chē)流最大量?!?/P>

        “如果它觀(guān)測到你的到來(lái),且另一方向路口沒(méi)有任何車(chē)輛、行人等,它會(huì )自動(dòng)轉換信號燈讓你通過(guò),而無(wú)需等待?!盡alkes說(shuō)。

        每個(gè)路口所安裝的定制化相機及相關(guān)的硬件、軟件花費約為15,000美元,同埋入地下的線(xiàn)圈相比費用要高,但隨著(zhù)時(shí)間的推移,成本將下降。

        該設備的安裝不僅能夠增加交通的流量,還能夠減少燃料污染,因為車(chē)輛在啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的廢氣最多。Malkes說(shuō),安全性也至關(guān)重要,當該系統感知到有車(chē)輛未紅燈停車(chē)時(shí),它能夠采取應對措施。在美國每年有超過(guò)800人死于因闖紅燈造成的事故中。

        另一類(lèi)型的相機,安裝在警車(chē)上,為美國的道路帶來(lái)了更多變化。該相機能夠每秒掃描30個(gè)車(chē)牌,并將圖像換化成數據,還能夠進(jìn)行車(chē)牌號碼與所需車(chē)輛列表的匹對。由巡警隨后在其車(chē)輛上對肇事車(chē)進(jìn)行警告。

        該系統由ELSAG North America Law Enforcement Systems所開(kāi)發(fā),已經(jīng)被包括Rialto, Upland 和Baldwin Park在內的各個(gè)地區的警察部門(mén)所采用。最近,這套系統已經(jīng)被校車(chē)采用,主要目的是對違返校車(chē)規定或威脅到上下車(chē)學(xué)生安全的車(chē)輛進(jìn)行拍照圖像擷取。數據可傳輸至校車(chē)內的筆記本電腦中,并在下班前對違規車(chē)輛進(jìn)行查看。

        斯坦福大學(xué)人工智能帶頭人Sebastian Thrun表示,機器視覺(jué)將最終通過(guò)多種方式改進(jìn)交通系統,我們將使駕駛更具效率、安全及樂(lè )趣。但機器視覺(jué)仍面臨眾多挑戰,相機及圖像處理在對新事物的理解以及距離的判斷上還不能像人那么準確。

        機器視覺(jué)在自動(dòng)車(chē)輛中的潛在應用非常大。11月份,斯坦福大學(xué)代表隊參加了由國防部舉行的第二屆“郊區挑戰賽”,在該項賽事中,全自動(dòng)車(chē)輛通過(guò)了預定交通路口、60英里路程的交通路線(xiàn)及街道。參加“郊區挑戰賽”的自動(dòng)車(chē)輛采用了激光距離探測器,可發(fā)射光并對光折射回來(lái)的時(shí)間進(jìn)行測算。

        Thrun預計在8年之內,車(chē)輛將具備一系列的自動(dòng)化特征,使駕駛者能夠設定車(chē)輛的自動(dòng)駕駛,打個(gè)盹,或由車(chē)輛自己開(kāi)進(jìn)車(chē)庫內。

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