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機器人成為倉庫“智能搬運工”

點(diǎn)擊數：1299 發(fā)布時(shí)間：2008-07-24 23:13:40
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信息產(chǎn)業(yè)局介紹，在海爾的物流立體倉庫里，搬運工清一色都是機器人?！斑@些機器人不像舞蹈機器人那么漂亮，有的是一個(gè)機器手臂，有的是一個(gè)叉車(chē)形狀的機器人，但它們功能強大，通過(guò)智能裝置，機器人把倉庫貨物儲存得井井有條，同類(lèi)商品放在一起，數量多的商品用機器手吊到倉庫頂端擺放。要找什么貨物，只要輸入貨號，機器人就能快速找出來(lái)運到倉庫門(mén)口?！毙畔a(chǎn)業(yè)局工作人員說(shuō)。

倉儲機器人應用實(shí)例：奇娃系統

一家名為奇娃（Kiva）系統的公司仿照電腦內存隨機存取的原理，開(kāi)發(fā)出一種能加快處理網(wǎng)上訂單的機器人應用系統。該公司的創(chuàng )始人兼首席執行官米克·孟茨將這個(gè)系統與隨機存取內存芯片相比擬。商品倉庫被安排成像內存芯片一樣，由縱橫交錯的獨立式貨架組成網(wǎng)格。這些網(wǎng)格使得機器人可在任意時(shí)間接觸到倉庫中的任何物品。

自適應軟件是奇娃系統的關(guān)鍵。軟件可防止機器人互相碰撞，并對倉庫中千變萬(wàn)化的貨品進(jìn)行跟蹤。硬件其實(shí)并不是很了不起。機器人是一個(gè)小巧的輪式箱體，矮得可從貨架單元下滑過(guò)，甚至可以舉起來(lái)。導航系統也很簡(jiǎn)單，包含地板上的標貼、光學(xué)傳感器和Wi-Fi連接器。紅外傳感器可警告機器人注意路上的障礙物，如一個(gè)箱子或破碎的機器人。軟件可幫助機器人計算出新的路徑繞過(guò)障礙物。貨架自帶的燈可提醒工人貨物存放在哪里，或到哪里找到訂單上的貨物進(jìn)行包裝。條形碼掃描器則將工人包裝貨物的時(shí)間登記下來(lái)，并給下一個(gè)機器人發(fā)出就位信號。

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