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由南昌大學(xué)主持開(kāi)發(fā)的“無(wú)軌導全位置爬行式弧焊機器人”項目最近通過(guò)了江西省的科技成果鑒定會(huì )。這項技術(shù)實(shí)現了無(wú)導軌、無(wú)導向、無(wú)須事先編程條件下，自主爬行和全位置多層多道自動(dòng)焊縫的自動(dòng)跟蹤，而且焊縫質(zhì)量良好，被稱(chēng)作智能型弧焊機器人，處于國際領(lǐng)先水平。
“無(wú)軌導全位置爬行式弧焊機器人”是南昌大學(xué)承擔的江西省重點(diǎn)攻關(guān)計劃項目，獲國家863項目支持和國家自然科學(xué)基金資助。項目針對大型鋼結構現場(chǎng)空間位置焊接自動(dòng)化存在的難題和質(zhì)量缺陷進(jìn)行研究，歷時(shí)4年。目前已研制成功的弧焊機器人具備獨特的輪履復合式爬行結構，具有結構小巧、負重強（超過(guò)120公斤）、運動(dòng)控制靈活和響應速度快的特點(diǎn)，可以在大范圍內全位置爬行。
中國工程院關(guān)橋、徐濱士、林尚揚３位院士及國內外知名焊接專(zhuān)家參加了成果鑒定會(huì )，對這一重大技術(shù)給予了高度評價(jià)和肯定。目前，這個(gè)課題已完成了科研合同和技術(shù)任務(wù)書(shū)的各項指標，預計近期將投入實(shí)踐并實(shí)現產(chǎn)業(yè)化，應用于三峽鋼管焊接、大型船塢聯(lián)體焊接等領(lǐng)域。最近在上海舉辦的“北京－埃森焊接與切割行業(yè)展覽會(huì )”上，這項技術(shù)引起了國內外焊接界的廣泛關(guān)注。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號