2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開(kāi)幕，本次大賽由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )機器人競賽工作委員會(huì )、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)承辦，國家863計劃機器人主題專(zhuān)家組、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì )、IEEE控制系統學(xué)會(huì )北京分會(huì )等單位支持。共有來(lái)自全國的十所著(zhù)名高校參加，比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類(lèi)，其中固定翼參賽隊有十支，旋翼參賽隊有五支，代表了當前中國空中機器人技術(shù)的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開(kāi)始。

    西安上林苑位于市區南部，以前是皇帝游樂(lè )的地方，上林苑現在還遺留著(zhù)漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓?，F在由于有很多航模愛(ài)好者自發(fā)到此活動(dòng)，成了一個(gè)航模運動(dòng)的理想去處。

    南京航空航天大學(xué)無(wú)人機飛行控制研究所是一個(gè)結構合理、科研攻關(guān)能力強的科研團隊，主要致力于多功能小型無(wú)人機綜合飛行控制系統的研究。研究領(lǐng)域涉及： 無(wú)人機三維自主導航技術(shù)、無(wú)人機主動(dòng)控制技術(shù)、無(wú)人機綜合任務(wù)管理技術(shù)、無(wú)人機自動(dòng)起飛、著(zhù)陸控制技術(shù)、無(wú)人機實(shí)時(shí)仿真技術(shù)、無(wú)人機任務(wù)規劃技術(shù)、無(wú)人機實(shí)時(shí)飛行控制軟件設計等。起研究水平已達到世界先進(jìn)。

    南京航空航天大學(xué)是第七位出場(chǎng)的參賽隊。他們的設備先進(jìn)，技術(shù)也很成熟，采用遙控起飛、降落，自主飛行尋找目標并傳輸圖象到地面工作站。但由于飛機沒(méi)有調整好，第一次飛行失敗，起飛不久墜地。

    由于飛機墜地，飛機的機翼、支撐架、機身等出現的損壞，但由于事先有所準備，南航的隊員全部加入到維修隊伍中，體現了集體的團結，同時(shí)所有的參賽隊也伸出了友誼之手，紛紛過(guò)來(lái)詢(xún)問(wèn)需要什么幫助，大約2個(gè)小時(shí)后飛機修復完畢

    在北航“獵手”第二次失敗之后，南航第二次進(jìn)入場(chǎng)地，他們計劃先進(jìn)行試飛，但第二次也失敗，飛機再次墜地損壞。

南京航空航天大學(xué)隊

第一次飛行

                 設備調試                                飛機啟動(dòng)

                起飛不穩                                   墜落

                 抱回飛機                                損失慘重

開(kāi)始維修

第二次飛行

第二次準備起飛

                   起飛                                  第二次遺憾墜落