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2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開(kāi)幕，本次大賽由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )機器人競賽工作委員會(huì )、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)承辦，國家863計劃機器人主題專(zhuān)家組、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì )、IEEE控制系統學(xué)會(huì )北京分會(huì )等單位支持。共有來(lái)自全國的十所著(zhù)名高校參加，比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類(lèi)，其中固定翼參賽隊有十支，旋翼參賽隊有五支，代表了當前中國空中機器人技術(shù)的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開(kāi)始。
西安上林苑位于市區南部，以前是皇帝游樂(lè )的地方，上林苑現在還遺留著(zhù)漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓?，F在由于有很多航模愛(ài)好者自發(fā)到此活動(dòng)，成了一個(gè)航模運動(dòng)的理想去處。
空軍工程大學(xué)本次空中機器人大賽中，有兩個(gè)隊參加固定翼比賽，空軍工程大學(xué)隊和空軍工程大學(xué)電氣學(xué)院隊。
空軍工程大學(xué)隊第一位出場(chǎng)，采用全遙控的方式進(jìn)行起飛、降落和尋找目標，然后在飛機降落后將所錄圖象取出交給計算機處理。
空軍工程大學(xué)電氣學(xué)院隊第八位出場(chǎng)，起飛和降落由遙控進(jìn)行，中間飛行尋找目標由自主飛行進(jìn)行，并同時(shí)傳輸圖象到地面的計算機中，全部過(guò)程完成得很順利。
空軍工程大學(xué)隊
準備起飛 飛行中
飛機降落 正在進(jìn)行圖象處理
空軍工程大學(xué)電氣學(xué)院隊
威武的隊員 飛機起飛
起飛中 飛機降落
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號