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2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開(kāi)幕，本次大賽由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )機器人競賽工作委員會(huì )、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)承辦，國家863計劃機器人主題專(zhuān)家組、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì )、IEEE控制系統學(xué)會(huì )北京分會(huì )等單位支持。共有來(lái)自全國的十所著(zhù)名高校參加，比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類(lèi)，其中固定翼參賽隊有十支，旋翼參賽隊有五支，代表了當前中國空中機器人技術(shù)的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開(kāi)始。
西安上林苑位于市區南部，以前是皇帝游樂(lè )的地方，上林苑現在還遺留著(zhù)漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓?，F在由于有很多航模愛(ài)好者自發(fā)到此活動(dòng)，成了一個(gè)航模運動(dòng)的理想去處。
北京航空航天大學(xué)在本次空中機器人大賽中，有兩個(gè)隊參加固定翼比賽，北航“獵手”隊和北航“巡天”隊。北航“獵手”隊全部由研究生組成，北航“巡天”隊全部由大三和大四的學(xué)生組成。
北航“獵手”隊今天是第9個(gè)登場(chǎng)，采用遙控起飛、降落，起飛后采用全自動(dòng)方式按照計劃設計的航程，自動(dòng)尋找目標，同時(shí)傳送目標圖象到控制計算機上。但是第一次起飛沒(méi)有成功，在北航“巡天”隊比賽完成后，獵手隊又第二次進(jìn)入比賽場(chǎng)地起飛，但起飛之后切入自動(dòng)狀態(tài)，但飛機沒(méi)有按預定航線(xiàn)飛行，一直到飛機失蹤，最后失敗。
北航“巡天”隊的比賽是在“獵手”的兩次飛行間進(jìn)行，也是本次比賽的最后一直參賽隊，他們的比賽內容與“獵手”是一樣的，比賽一次成功。
北航“獵手”隊
全體對員 沒(méi)起來(lái)
第二次起飛 飛行中
北航“巡天”隊
準備啟動(dòng) 起飛
飛行中 準備降落
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號