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2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開(kāi)幕，本次大賽由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )機器人競賽工作委員會(huì )、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)承辦，國家863計劃機器人主題專(zhuān)家組、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì )、IEEE控制系統學(xué)會(huì )北京分會(huì )等單位支持。共有來(lái)自全國的十所著(zhù)名高校參加，比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類(lèi)，其中固定翼參賽隊有十支，旋翼參賽隊有五支，代表了當前中國空中機器人技術(shù)的最高水平。11月6日上午五支旋翼隊首先進(jìn)行了比賽，比賽的主要內容：1飛機自主或遙控起飛；2起飛后切入自主飛行，到指定區域上空對6個(gè)圖象進(jìn)行圖象識別并同時(shí)傳送至計算機中；3完成識別后飛機自主或遙控降落。通過(guò)比賽，所有參賽隊都能夠成功完成所有的任務(wù)，在自主飛行過(guò)程中，飛機的飛行和對圖象的識別都非常的成功。以下比賽現場(chǎng)的照片。
比賽定位裝置 評委在評分
賽前最后的緊張調試 南京航空大學(xué)在向評委報告飛行計劃
機器人要識別的目標之一
飛機準備起飛
飛機起飛
飛行狀態(tài)中 現在人員通過(guò)計算機觀(guān)察飛機的狀態(tài)
飛機準備降落
飛機的外觀(guān) 飛機機頭和主翼
飛機的尾翼 飛機的平衡翼
南京航空航天大學(xué)比賽飛機的機頭 比賽用遙控器
南航飛機起飛 飛機正在進(jìn)行圖象識別
飛機的構造
比賽組織委員會(huì )主席朱紀洪教授接受記者采訪(fǎng) 隊員在調整飛機上的攝像頭
攝像頭對焦 信號發(fā)射接收裝置
隊員正在遙控飛機 飛機的內部結構
黃強院長(cháng)與朱紀洪教授接受采訪(fǎng) 在飛行之前進(jìn)行圖象識別
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號