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2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開(kāi)幕，本次大賽由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )機器人競賽工作委員會(huì )、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)承辦，國家863計劃機器人主題專(zhuān)家組、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì )、IEEE控制系統學(xué)會(huì )北京分會(huì )等單位支持。共有來(lái)自全國的十所著(zhù)名高校參加，比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類(lèi)，其中固定翼參賽隊有十支，旋翼參賽隊有五支，代表了中國空中機器人技術(shù)的最高水平。5日下午所有參賽隊在中航一集團第一飛機設計院進(jìn)行飛機展示。
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