固定翼組（10隊）

1 南京航空航天大學(xué)

單位：南京航空航天大學(xué)直升機旋翼動(dòng)力學(xué)國家級重點(diǎn)實(shí)驗室

隊名：LOCA隊  (Laboratory Of craft Aeromechanics)

領(lǐng)隊：徐錦法 教授，陳欣 教授，朱國鳴 高工，宋彥國 博士

聯(lián)系電話(huà)：025-84892120；025-84892196

實(shí)驗室簡(jiǎn)介：南京航空航天大學(xué)直升機旋翼動(dòng)力學(xué)國家級重點(diǎn)實(shí)驗室是我國直升機行業(yè)唯一的重點(diǎn)實(shí)驗室，于1995年建成并通過(guò)國家驗收。研究領(lǐng)域主要涉及：直升機非定常飛行力學(xué)建模，直升機高機動(dòng)飛行的控制技術(shù)、直升機非線(xiàn)性智能自適應控制、直升機飛行控制律重構以及多模態(tài)控制技術(shù)、無(wú)人直升機的自主起飛與著(zhù)陸。

    實(shí)驗室有一支學(xué)歷層次高、研究能力強的科技隊伍，擁有旋翼試驗臺、低速風(fēng)洞、旋臂式模型旋翼機動(dòng)飛行試驗機等具有國際先進(jìn)水平的直升機專(zhuān)業(yè)試驗設備，實(shí)驗室承擔了大量的科研任務(wù)，獲獎科研成果達33項，其中獲得國家級科技成果獎5項，部級、省級成果獎28項，為我國直升機國防事業(yè)和國民經(jīng)濟建設做出了突出貢獻。

    南京航空航天大學(xué)無(wú)人機飛行控制研究所是一個(gè)結構合理、科研攻關(guān)能力強的科研團隊，主要致力于多功能小型無(wú)人機綜合飛行控制系統的研究。研究領(lǐng)域涉及： 無(wú)人機三維自主導航技術(shù)、無(wú)人機主動(dòng)控制技術(shù)、無(wú)人機綜合任務(wù)管理技術(shù)、無(wú)人機自動(dòng)起飛、著(zhù)陸控制技術(shù)、無(wú)人機實(shí)時(shí)仿真技術(shù)、無(wú)人機任務(wù)規劃技術(shù)、無(wú)人機實(shí)時(shí)飛行控制軟件設計等。起研究水平已達到世界先進(jìn)。

    南京航空航天大學(xué)航模隊一直致力于全校的大學(xué)生科技航?；顒?dòng)，多次在全國航模專(zhuān)業(yè)項目的比賽中多次獲得冠軍，近年來(lái)，開(kāi)始從事微小型無(wú)人機的研制，也參加了學(xué)校大型無(wú)人機的研制和試飛任務(wù)。

2 北京航空航天大學(xué)

單位：北京航空航天大學(xué)

隊名：“獵手”

領(lǐng)隊：阮紅（13601066446）

隊伍介紹：“獵手”是以北航無(wú)人駕駛飛行器設計研究所為依托，參加空中機器人（固定翼）比賽的一支隊伍，它由9名隊員組成，其中博士1人、碩士8人，分別來(lái)自飛機總體設計、導航與飛行控制、電子信息工程、動(dòng)力工程、機電工程、機械工程等六個(gè)專(zhuān)業(yè)學(xué)科，是一支年輕而富有戰斗力的隊伍。

    北京航空航天大學(xué)是國內最早從事無(wú)人機研究的單位，1978年北航設立無(wú)人駕駛飛行器設計研究所，至今我校無(wú)人機研制工作走過(guò)了44年的歷程，在開(kāi)展了大量無(wú)人機技術(shù)預研工作的前提下，提出過(guò)20多種不同類(lèi)型的無(wú)人駕駛飛行器方案，完成了10多個(gè)不同型號飛行器的研制、試飛任務(wù)。通過(guò)40余年研制和生產(chǎn)軍用無(wú)人機的實(shí)踐，特別是80年代開(kāi)展軍用無(wú)人機關(guān)鍵技術(shù)的預研，我們在高空高速、中低空低速、飛行器總體設計、導航與飛行控制、遙測遙控、可靠性設計等方面有了很強的技術(shù)積累。

    在這種優(yōu)良傳統的熏陶下，在學(xué)校強大技術(shù)積累和支持下，我們這些熱愛(ài)航空航天事業(yè)并有志于為其奉獻自己全部力量的年輕人走到了一起，“獵手”小組應運而生。主要進(jìn)行微小型無(wú)人駕駛飛行器的研發(fā)工作。經(jīng)過(guò)長(cháng)期的合作與實(shí)踐，我們在飛機平臺、自動(dòng)駕駛設備、遙控遙測鏈路設備、圖像處理等方面的設計有了很強的技術(shù)儲備，同時(shí)，經(jīng)過(guò)大量的合作實(shí)踐，我們逐漸形成了一套微小型無(wú)人駕駛飛行器研制開(kāi)發(fā)工作流程和思路，希望藉此空中機器人比賽和技術(shù)研討會(huì )之機與國內各兄弟院校進(jìn)行廣泛交流，更深入了解國內外行業(yè)內發(fā)展動(dòng)態(tài)，鍛煉隊伍，以促進(jìn)我們在航空航天領(lǐng)域技術(shù)的提高，更加有效地為我國的航空航天事業(yè)增磚添瓦。

3 北京航空航天大學(xué)

單位：北京航空航天大學(xué)機器人研究所

隊名：北航“巡天”隊

領(lǐng)隊：梁建宏 博士

聯(lián)系方式：010－82338033

團隊簡(jiǎn)介：我們的隊伍由6名本科生組成，依靠北京航空航天大學(xué)機器人研究所微小型技術(shù)實(shí)驗室在微小型系統集成、導航、控制等方面的優(yōu)勢，獨立開(kāi)發(fā)了飛控導航系統及圖像識別模塊，并完成了飛控、導航、圖像識別和無(wú)人機的集成。我們希望能在本次比賽中與來(lái)自全國各地的其他隊伍相互交流，學(xué)習大家的優(yōu)點(diǎn)，提高小型無(wú)人機的研究水平。

4 清華大學(xué)

單位：清華大學(xué)計算機系

隊名：清華“華豐”隊

領(lǐng)隊：陳海昕 講師

聯(lián)系方式：010－62772730

團隊簡(jiǎn)介：我們的隊伍由近10名研究生和本科生組成，依靠計算機系無(wú)人機課題組在系統集成、導航、控制等方面的優(yōu)勢，獨立開(kāi)發(fā)了飛控導航系統及圖像識別模塊，并完成了飛控、導航、圖像識別和無(wú)人機的集成。我們希望能在本次比賽中與來(lái)自全國各地的其他隊伍相互交流，學(xué)習大家的優(yōu)點(diǎn)，提高小型無(wú)人機的研究水平。

5 清華大學(xué)

單位：清華大學(xué)精密儀器系與韋思韋爾航空技術(shù)公司

隊名：清華－韋思韋爾聯(lián)隊

領(lǐng)隊：王曉浩 教授

聯(lián)系方式：010－62772232

團隊簡(jiǎn)介：參賽隊伍由清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系和韋思韋爾航空技術(shù)公司聯(lián)合組成，依托清華大學(xué)多年的MEMS及微型飛行器的研究基礎和韋思韋爾在無(wú)人機研制方面的豐富經(jīng)驗，共同參與本次比賽。我們希望通過(guò)比賽結識各地的同行與愛(ài)好者，交流研究經(jīng)驗，為提高國內無(wú)人機研究水平而共同努力。

    清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系微系統及控制技術(shù)研究室是在國內較早開(kāi)展微/納機電系統（MEMS/NEMS）研究的單位，近幾年主要集中在微型飛行器、微流量控制系統、醫療儀器、人體圖象特征識別、微推進(jìn)器、微光開(kāi)關(guān)、微針、納傳感器件等方面。課題主要來(lái)源包括973、863、國家預研、自然科學(xué)基金、國家科技攻關(guān)等。圍繞微/納機電系統的研究，研究水平國內領(lǐng)先，多次獲得國家和部委科技獎勵。

    清華大學(xué)在飛行器本體設計、微型自動(dòng)駕駛儀、微型圖像傳輸系統、MEMS傳感器件、測試等方面都取得了創(chuàng )新成果。研制了十余架翼展為150 ~ 850 mm的八種微小型飛行器，全部試飛成功。在微型高度計、微型空速計、微型自動(dòng)駕駛儀等主要性能方面達到國際先進(jìn)水平。研制的微型自動(dòng)駕駛儀總體重量小于30克，可實(shí)時(shí)計算姿態(tài)角（俯仰、滾轉和航向），提供經(jīng)緯度、高度、風(fēng)速等導航控制參數；實(shí)現阻尼增穩、姿態(tài)穩定、高度和航向控制、導航等多種控制與導航策略；通過(guò)微型通訊系統可接收和執行上傳指令，改變飛行狀態(tài)，采集飛行狀態(tài)參數，下傳至地面控制站；具有攝像及實(shí)時(shí)傳輸圖像的功能。在微型飛行器和小型無(wú)人機上進(jìn)行了搭