今日頭條
官方微信
官方抖音
資訊頻道由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )機器人競賽工作委員會(huì )和科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心舉辦的2004中國空中機器人大賽（Aerial Robotics Competition of China，簡(jiǎn)稱(chēng)ARCC）將于11月5日～8日在中國的“飛機城”――西安舉行。
空中機器人(Aerial Robotics)一詞最早由Georgia理工大學(xué)的Robert Michelson提出，指各種能夠在空中自由飛行的飛行器，包括固定翼無(wú)人飛行器、無(wú)人直升飛行器、無(wú)人飛艇等。在通信、氣象、災害監測、軍事、農業(yè)、地質(zhì)、交通、廣播電視等方面都有廣泛的使用。其與傳統遙控航模最大的區別在于空中機器人不能由人通過(guò)遙控的方式操縱，必須能夠自主飛行、自己掌握飛行姿態(tài)和飛行策略，同時(shí)與環(huán)境進(jìn)行交互，探測外界信息并根據自身的控制機制做出相應的反應，從而達到完成預定任務(wù)的最終目標。
即將舉辦的2004中國空中機器人大賽是全國首屆空中機器人大賽，也是如火如荼的機器人研究和競賽活動(dòng)開(kāi)辟的一個(gè)嶄新而激動(dòng)人心的領(lǐng)域。由于技術(shù)上具有相當的創(chuàng )新性、前瞻性和極大的潛在實(shí)用性，使其成為青少年科技活動(dòng)中最具挑戰性、趣味性和觀(guān)賞性的一項比賽。
這項全國航空航天和智能控制領(lǐng)域最高規格賽事的舉辦旨在通過(guò)比賽提高國內航空航天和智能控制等學(xué)科科技活動(dòng)的水平、推動(dòng)空中機器人技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)交流，激發(fā)興趣，培養中國航空航天和智能控制科技事業(yè)優(yōu)秀的后備力量。賽事得到了全社會(huì )廣泛的關(guān)注與支持，首屆比賽由清華大學(xué)、空軍工程大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)聯(lián)合承辦，并得到了國家863計劃機器人主題專(zhuān)家組、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì )、IEEE控制系統學(xué)會(huì )北京分會(huì )等的大力支持，中航一集團第一飛機設計研究院冠名“飛豹杯”贊助賽事的舉辦。賽事還得到了全國科技界和教育界的重視，包括朱光亞院士、顧誦芬院士、陳一堅院士、教育部副部長(cháng)吳啟迪教授在內的幾十位院士、專(zhuān)家和領(lǐng)導給予了極大關(guān)心并擔任比賽顧問(wèn)。比賽在全國高校引起了積極反響，已有近20支隊伍報名參加固定翼或旋翼比賽，屆時(shí)將就首屆中國空中機器人大賽的冠軍歸屬展開(kāi)激烈的角逐。
“飛豹杯”2004中國空中機器人大賽還得到了許多媒體廣泛關(guān)注和大力支持，中央電視臺、《光明日報》、《中國航空報》、《航空知識》、《陽(yáng)光報》、《自動(dòng)化博覽》等多家媒體紛紛報道，搜狐網(wǎng)作為比賽的官方指定網(wǎng)絡(luò )合作伙伴專(zhuān)門(mén)為比賽制作了專(zhuān)題。比賽期間，還將有來(lái)自央視、Sohu、《光明日報》和陜西當地包括電視、電臺、報刊、網(wǎng)絡(luò )等多家媒體跟蹤報道。
旋翼組（5隊）
1 華南理工大學(xué)
單位：華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院
隊名：華南木棉隊
領(lǐng)隊：裴海龍
聯(lián)系方式：020－87113594/13660182029
團隊簡(jiǎn)介：我們的隊伍由7名來(lái)自自動(dòng)化學(xué)院和信息學(xué)院的研究生組成，該隊依托的華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院嵌入式系統實(shí)驗室目前主要進(jìn)行實(shí)時(shí)嵌入式系統分析及其在數控等工業(yè)控制中的應用研究，在基于MEMS器件的慣性導航方面有一定的積累。我們知道該次大賽的時(shí)間很晚，是最晚組隊參賽的隊伍，但隊員們有著(zhù)探索科技和挑戰自我的精神，將以飽滿(mǎn)的熱情，積極地準備，實(shí)現我們的設計目標，展示我們的能力。
2 南京航空航天大學(xué)
單位：南京航空航天大學(xué)直升機旋翼動(dòng)力學(xué)國家級重點(diǎn)實(shí)驗室
隊名：LOCA隊 (Laboratory Of craft Aeromechanics)
領(lǐng)隊：徐錦法 教授，陳欣 教授，朱國鳴 高工，宋彥國 博士
聯(lián)系電話(huà)：025-84892120；025-84892196
實(shí)驗室簡(jiǎn)介：
南京航空航天大學(xué)直升機旋翼動(dòng)力學(xué)國家級重點(diǎn)實(shí)驗室是我國直升機行業(yè)唯一的重點(diǎn)實(shí)驗室，于1995年建成并通過(guò)國家驗收。研究領(lǐng)域主要涉及：直升機非定常飛行力學(xué)建模，直升機高機動(dòng)飛行的控制技術(shù)、直升機非線(xiàn)性智能自適應控制、直升機飛行控制律重構以及多模態(tài)控制技術(shù)、無(wú)人直升機的自主起飛與著(zhù)陸。
實(shí)驗室有一支學(xué)歷層次高、研究能力強的科技隊伍，擁有旋翼試驗臺、低速風(fēng)洞、旋臂式模型旋翼機動(dòng)飛行試驗機等具有國際先進(jìn)水平的直升機專(zhuān)業(yè)試驗設備，實(shí)驗室承擔了大量的科研任務(wù)，獲獎科研成果達33項，其中獲得國家級科技成果獎5項，部級、省級成果獎28項，為我國直升機國防事業(yè)和國民經(jīng)濟建設做出了突出貢獻。
南京航空航天大學(xué)無(wú)人機飛行控制研究所是一個(gè)結構合理、科研攻關(guān)能力強的科研團隊，主要致力于多功能小型無(wú)人機綜合飛行控制系統的研究。研究領(lǐng)域涉及： 無(wú)人機三維自主導航技術(shù)、無(wú)人機主動(dòng)控制技術(shù)、無(wú)人機綜合任務(wù)管理技術(shù)、無(wú)人機自動(dòng)起飛、著(zhù)陸控制技術(shù)、無(wú)人機實(shí)時(shí)仿真技術(shù)、無(wú)人機任務(wù)規劃技術(shù)、無(wú)人機實(shí)時(shí)飛行控制軟件設計等。起研究水平已達到世界先進(jìn)。
南京航空航天大學(xué)航模隊一直致力于全校的大學(xué)生科技航?；顒?dòng)，多次在全國航模專(zhuān)業(yè)項目的比賽中多次獲得冠軍，近年來(lái)，開(kāi)始從事微小型無(wú)人機的研制，也參加了學(xué)校大型無(wú)人機的研制和試飛任務(wù)。
3 浙江大學(xué)
單位：浙江大學(xué)工業(yè)控制研究所
隊名：玉泉之翼
領(lǐng)隊：李平 教授
團隊簡(jiǎn)介：
浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)研究所嵌入式系統技術(shù)小組成立于2002年7月，現有教授多名，研究生12名，本科生5名。目前正在無(wú)人駕駛直升機平臺上，致力于課題"移動(dòng)多維物流跟蹤監測系統"的研究。涉及的研究領(lǐng)域主要有： 無(wú)人直升機的自主飛行姿態(tài)控制； 基于GPS/GIS的UAV(Unmanned Aerial Vehicle)自動(dòng)導航技術(shù)； 機器視覺(jué)及模式識別； 無(wú)線(xiàn)視頻傳輸技術(shù)； 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(RTOS)； 多傳感器融合技術(shù)； 多智能體的協(xié)同技術(shù)。
4 北京航空航天大學(xué)
單位：北京航空航天大學(xué)
隊名：隼鷹
領(lǐng)隊：張曉林 教授
團隊簡(jiǎn)介：
隼鷹隊是北航唯一的旋翼機隊伍，其隊員由北航電子信息工程學(xué)院、自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院、航空科學(xué)與工程學(xué)院等院系的研究生和本科生組成。北航電子信息工程學(xué)院測控與通信技術(shù)研究所多年從事飛行器信息與測控研究技術(shù)、測控導航技術(shù)研究；自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院、航空科學(xué)與工程學(xué)院在飛行器導航控制、飛行器設計方面有很強的技術(shù)優(yōu)勢。我們希望通過(guò)這次比賽，能夠與廣大兄弟院校多多交流，共同為提高國內旋翼無(wú)人機的技術(shù)水平貢獻自己的一份力量。
學(xué)校簡(jiǎn)介：
北京航空航天大學(xué)（簡(jiǎn)稱(chēng)“北航”，原名北京航空學(xué)院，1988年更名）創(chuàng )辦于1952年10月25日，由當時(shí)包括清華大學(xué)、北洋大學(xué)等8所著(zhù)名大學(xué)的航空院系合并而成。是新中國首所航空工程大學(xué)。
20世紀50年代，北航被國家確定為全國15所重點(diǎn)大學(xué)之一；80年代中期，被列入國家"七五" 重點(diǎn)建設的15所高校行列，是我國首批具有博士、碩士學(xué)位授予權并成立研究生院的高校之一；90年代，被確定為國家“八五” 重點(diǎn)建設的14所高校之一，并成為國家批準立項進(jìn)入“211工程”建設的前15所大學(xué)之一。
目前，北航已成為一所包括26個(gè)學(xué)院、系，涵蓋理、工、文、法、經(jīng)濟、管理、哲學(xué)、教育等學(xué)科門(mén)類(lèi)的，具有航空航天特色和工程技術(shù)優(yōu)勢的多科性、開(kāi)放式、研究型大學(xué)。全校共有教職工3000余人，他們之中有“兩院”院士14名，正、副教授1300余名，博士生導師近300名；在校學(xué)生愈3.6萬(wàn)人，其中博士研究生2000多名，碩士研究生7000余名，全日制普通本專(zhuān)科生15000余人，成人教育本專(zhuān)科生5000余人，網(wǎng)絡(luò )本專(zhuān)科生6000余人，外國留學(xué)生近370名。北航隸屬于國防科學(xué)技術(shù)工業(yè)委員會(huì )，既是教育中心又是科學(xué)研究中心，是我國高層次人才培養和科學(xué)研究的重要基地。
撫今追昔，“德才兼備、知行合一”的校訓，“艱苦樸素、勤奮好學(xué)、全面發(fā)展、勇于創(chuàng )新”的校風(fēng)，激勵著(zhù)一代代莘莘學(xué)子努力學(xué)習、立業(yè)成才。展望未來(lái)，北航將繼續發(fā)揚光榮的歷史傳統，團結奮進(jìn)，奮力拼搏，向“國內一流，世界知名”的高水平大學(xué)之路邁進(jìn)。
相關(guān)鏈接：www.buaa.edu.cn
5 清華大學(xué)
單位：清華大學(xué)計算機系智能技術(shù)與系統國家重點(diǎn)實(shí)驗室
隊名：清華“清揚”隊
領(lǐng)隊：胡金春 副教授
聯(lián)系方式：010－62796460
團隊簡(jiǎn)介：我們的隊伍由6名研究生和1名本科生組成，來(lái)自計算機、自動(dòng)化、汽車(chē)、機械等學(xué)科。清華大學(xué)計算機系智能技術(shù)與系統國家重點(diǎn)實(shí)驗室在飛行控制計算機、無(wú)人機地面控制站等方面有一定的積累，作為無(wú)人飛行器研究的后生，我們希望能在本次比賽中向其他隊伍學(xué)習經(jīng)驗，相互交流，共同提高。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號