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在冰雪茫茫的南極內陸冰蓋邊緣，中國第２４次南極科學(xué)考察隊隊員日前成功開(kāi)展了科考機器人的現場(chǎng)實(shí)驗，這項研究在中國２０多年的南極考察活動(dòng)中尚屬首次。
訓練機器人作為人類(lèi)的“替身”進(jìn)行輔助科學(xué)探測活動(dòng)，是許多國家競相研究的課題。由中國極地研究中心和中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研制的低空飛行機器人和冰雪面移動(dòng)機器人，通過(guò)在南極的現場(chǎng)實(shí)驗，驗證了進(jìn)行輔助科學(xué)探測的可行性。
小巧輕盈的低空飛行機器人形如一只白色的小蜻蜓，翼展３．２米，機長(cháng)２．２米，自身重量只有２０公斤，卻能搭載５公斤重的科研儀器，每小時(shí)飛行速度９０公里至１１０公里。在南極科考期間，來(lái)自北京航空航天大學(xué)的王挺共進(jìn)行了９次低空飛行機器人的現場(chǎng)實(shí)驗，其中時(shí)間最長(cháng)的一次，低空飛行機器人自動(dòng)駕駛，從中山站附近的冰蓋邊緣出發(fā)，飛到中山站以北的海面，在１５０米的超低空，飛行了３０公里，時(shí)間約２２分鐘。
此外，王挺還對低空飛行機器人進(jìn)行了兩次搭載紅外輻射計、攝像機、數碼相機等科研設備的實(shí)驗，低空飛行機器人成功地從１５０米高空采集了沿途海冰狀況和溫度的數據，并從３００米和４００米的高空拍攝了６００多張照片。
重達３００公斤的冰雪面移動(dòng)機器人有一個(gè)響亮的名字——極地開(kāi)拓１號，它可自行跨越冰裂縫、翻越雪坡和雪丘。極地開(kāi)拓１號最大作業(yè)半徑為２５公里，可搭載４０公斤的重量，拖曳１００公斤的重量。來(lái)自中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的韓建達和趙憶文在南極內陸冰蓋邊緣的雪面上，測試了冰雪面機器人的行走、爬坡、續航和通信等能力，同時(shí)檢測了冰雪面移動(dòng)機器人在極地環(huán)境中的適應能力。
中國科研人員計劃今后訓練冰雪面移動(dòng)機器人開(kāi)展卸貨運輸路線(xiàn)探察和冰蓋裂隙密集區前置探路等工作，科研人員還計劃訓練低空飛行機器人開(kāi)展“雪龍”船破冰偵察和海冰厚度觀(guān)測等工作。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號