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發(fā)表時(shí)間：2008-1-28
沈陽(yáng)自動(dòng)化所南極機器人實(shí)驗組韓建達、趙憶文兩位同志順利完成冰雪面移動(dòng)機器人南極實(shí)驗任務(wù)，離開(kāi)南極返回沈陽(yáng)。
據兩位研究人員介紹，本次機器人南極實(shí)地實(shí)驗研究是在距離中國南極中山站約6公里的內陸隊出發(fā)地進(jìn)行的。該出發(fā)地位于南極內陸冰蓋邊緣，周邊有比較典型的南極地形/地質(zhì)分布，并備有兩個(gè)供野外生存用的住宿艙、發(fā)電艙(內有柴油發(fā)電機)；實(shí)驗人員自帶方便食品，取冰化水飲用，克服了南極野外生存的諸多困難，完成了預計的實(shí)驗任務(wù)。
實(shí)驗人員在南極期間進(jìn)行了機器人機動(dòng)能力實(shí)驗，結果表明他們提出的履帶加擺腿的移動(dòng)機構完全適應在南極冰雪面上機動(dòng)；三角形履帶齒結合帶釘成功地避免了車(chē)體打滑。在環(huán)境適應能力方面，機器人低溫環(huán)境工作能力，機器人的防水能力成功克服了冰雪路面以及風(fēng)雪的影響。在基于激光雷達的環(huán)境建模實(shí)驗方面也取得階段性成功；環(huán)境建模是后續實(shí)現自主導航、避碰避危的基礎。利用差分GPS及激光雷達模擬測量冰川移動(dòng)，成功采集數據，目前正在分析數據的精度。
這次南極實(shí)地實(shí)驗，達到了驗證機器人技術(shù)在南極應用可行性的目的，取得了比較好的、初步的實(shí)驗結果，同時(shí)也發(fā)現了一些有待于回國后進(jìn)一步改進(jìn)問(wèn)題。此外，實(shí)驗人員親身感受了極地環(huán)境，深入了解了極地科考對機器人的需求情況，這些對于該項目后續的深入開(kāi)展具有重要意義。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號