由北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和北京積水潭醫院共同完成的“矯形外科雙平面導航技術(shù)與機器人系統”日前在積水潭醫院通過(guò)了專(zhuān)家鑒定。
據了解,此項成果是將先進(jìn)機器人、計算機圖像相關(guān)技術(shù)引進(jìn)矯形外科手術(shù),解決了經(jīng)X射線(xiàn)圖像導航、機器人輔助完成髓內釘遠端孔鎖定的技術(shù)難題。 目前,該系統已成功進(jìn)行27例臨床手術(shù),手術(shù)一次成功率達100%,機器人手術(shù)時(shí)間為和X射線(xiàn)暴露時(shí)間較傳統技術(shù)大幅降低。統計結果表明機器人技術(shù)遠較傳統手術(shù)方法安全可靠。
長(cháng)期以來(lái),矯形外科手術(shù)對骨折病人采用人工牽引復位,穿入骨髓內置鋼釘后,醫務(wù)人員在X光透視下完成髓內釘遠端鎖定。這種手術(shù)方式復雜,一次鎖釘成功機率較低,容易發(fā)生遠端鎖定失準失敗,引發(fā)手術(shù)并發(fā)癥等問(wèn)題。同時(shí),手術(shù)過(guò)程中,醫務(wù)人員在X光下暴露時(shí)間過(guò)長(cháng),因此是國際醫療界長(cháng)期探索革新的醫療技術(shù)難點(diǎn)。
“矯形外科雙平面導航技術(shù)與機器人系統”被納入中國“863”高科技研究計劃。北京航空航天大學(xué)機器人所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所及北京積水潭醫院有關(guān)專(zhuān)家共同承擔了這一攻關(guān)項目。
中國工程院院士、華中科技大學(xué)副校長(cháng)李培根教授,北京大學(xué)人民醫院副院長(cháng)姜保國教授,中國工程院院士、中華醫學(xué)會(huì )手外科分會(huì )名譽(yù)主任王澍寰教授等有關(guān)專(zhuān)家在積水潭醫院現場(chǎng)觀(guān)摩了本項目的一次手術(shù)過(guò)程,隨后參加了本項目的技術(shù)鑒定。專(zhuān)家們認為,這項技術(shù)的研制成功和推廣將為中國矯形外科手術(shù)的發(fā)展帶來(lái)革命性的創(chuàng )新。