位于德國Erlangen的國際終端用戶(hù)及廠(chǎng)商聯(lián)盟――CAN in Automation(CiA)與位于瑞士Winterthur的Ethernet Powerlink標準組織(EPSG)已經(jīng)達成一致，將會(huì )在ETHERNET Powerlink設備中采用CANopen規范。此外，EPSG將會(huì )定義一個(gè)兼容CANopen(CiA DS 301和EN 50325-4)的通信規范。新開(kāi)發(fā)的CiA/EPSG特性將綜合上述兩種通信規范（通信功能協(xié)調）。由于相容的數據格式和通信服務(wù)的兼容，這一集成將可以使工業(yè)用戶(hù)在CANopen和ETHERNET Powerlink之間實(shí)現無(wú)縫透明組合。

CANopen帶來(lái)的最實(shí)際的好處是什么？

    “CANopen規范系統既包含了適用于輸入/輸出模塊，電力/水力驅動(dòng)和編碼器的一般性規范，也包括針對特殊設備的規范，如針對擠出機，織機，多點(diǎn)控制器以及特殊傳感器的規范等等。正因為如此，CANopen才會(huì )被如此廣泛的接受，特別在系列化機械制造行業(yè)?！比欢?，CAN也有其局限性――它無(wú)法滿(mǎn)足所有的速度要求，特別是驅動(dòng)控制器，因為其最大帶寬只有1Mbit/s。

    通過(guò)ETHERNET Powerlink,CAN用戶(hù)將可以使用基于以太網(wǎng)的替代通信方式，從而能夠滿(mǎn)足諸如運動(dòng)控制等應用中苛刻的實(shí)時(shí)數據通信要求。該系統符合國際上的IT業(yè)標準（如IEEE802.3標準以太網(wǎng)；基于IP的協(xié)議，如TCP/IP，UDP/IP，http等等），并能保證與企業(yè)內部網(wǎng)絡(luò )的無(wú)縫集成。

EPSG為何選擇CANopen規范？

    “今天，CANopen的應用領(lǐng)域包含了大部分工業(yè)應用的設備范圍。在ETHERNET Powerlink的基礎上進(jìn)行全新的開(kāi)發(fā)并不是個(gè)明智的決定。全球有超過(guò)400家CiA合作企業(yè)在開(kāi)發(fā)基于CAN的系統和產(chǎn)品。與其他組織不同的是，該協(xié)會(huì )并不是一個(gè)由某個(gè)大型制造商占主導，這有利于建立更廣泛的合作基礎。這一點(diǎn)與Powerlink的方針不謀而合，雙方都主張獨立且面向所有機械制造商的策略。而且，兩個(gè)通信系統能與對方完美的互補?！?/SPAN>

    而ETHERNET Powerlink與CANopen規范的組合無(wú)論是在高速驅動(dòng)系統的傳感器還是基于以太網(wǎng)的工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò )中都能夠實(shí)現一致性。通過(guò)CANopen規范的使用，機器制造商可以在CANopen, ETHERNET Powerlink之間輕松實(shí)現自由切換。只需在網(wǎng)關(guān)上作少許花費， Powerlink子系統就能與CANopen網(wǎng)絡(luò )相集成，從而實(shí)現CANopen網(wǎng)絡(luò )與Ethernet Powerlink網(wǎng)絡(luò )的連通。

    所有CiA與EPSG的成員都可以參加CiA/EPSG合作組（通信規范協(xié)調）。初期的成果已經(jīng)在2003年11月的SPS/IPC/DRIVES展覽會(huì )上展出。