在我國即將開(kāi)展的第24次南極科學(xué)考察活動(dòng)中，將會(huì )出現兩位特殊考察隊員的身影--冰雪面移動(dòng)機器人和低空飛行機器人，這是我國在南極考察事業(yè)中首次運用智能機器人技術(shù)。

    由中國極地研究中心和中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研制的這兩位智能機器人，被列入國家863高技術(shù)發(fā)展計劃，今年將首次乘坐雪龍號極地科學(xué)考察船奔赴南極，檢測自己的身體素質(zhì)，同時(shí)將執行科學(xué)考察任務(wù)。

    據悉，體重達200公斤的冰雪面移動(dòng)機器人，外形看上去像一架帶有升降桅桿的坦克，可自主跨越冰裂縫，翻越雪坡和雪丘，最大作業(yè)半徑為25公里。冰雪面移動(dòng)機器人還是一位大力士，身上可搭載40公斤的重量，同時(shí)還可以拖曳100公斤的重量。此次赴南極考察，除考驗自己身體外，這位大塊頭還將搭載一個(gè)高精度的定位DGPS和一套五要素的氣象觀(guān)測站，進(jìn)行科學(xué)考察。

    看上去像一架小型飛機的低空飛行機器人，體態(tài)輕盈，約有20公斤，力氣也較小，只能搭載5公斤的有效載荷，但其飛行速度能達到50-100公里/小時(shí)，能持續飛行1小時(shí)，抗6級風(fēng)。此次赴南極考察，這位小蜻蜓除考驗自身素質(zhì)外，也攜帶了一臺觀(guān)測海冰的紅外輻射計和一架航拍照相機。

    極地惡劣的氣候與自然條件極大地制約著(zhù)人類(lèi)科學(xué)考察行動(dòng)的開(kāi)展，利用機器人作為人的"代理"，降低極地科考的風(fēng)險與成本，提高效率、覆蓋范圍與可達區域，已經(jīng)成為技術(shù)強國所關(guān)注的技術(shù)方案和研究方向。中國極地研究中心相關(guān)項目負責人介紹說(shuō)：與其他的科學(xué)考察隊員比起來(lái)，這兩位科考機器人最為突出的優(yōu)點(diǎn)，就是不管天氣多么惡劣，依然能夠正常工作。

    我國開(kāi)展南極科學(xué)考察，首先面對的挑戰，就是如何將考察物資、科考設備和重型裝備安全運輸到南極大陸中山站，再由重型雪地車(chē)隊將內陸物資運輸1300公里到冰蓋頂峰冰穹A地區。由于南極大陸被海冰緊緊包圍起來(lái)，我國具有國際先進(jìn)水平的破冰船雪龍號也僅具備連續破除冰層厚度1.1米的能力，破冰船通常無(wú)法直接到達南極大陸。

    目前，我國南極科學(xué)考察和國際上通行的方式一樣，都采取海冰卸貨運輸的方式。而這種方式危險系數很高。在國際上，破冰船被困冰區、雪地車(chē)掉進(jìn)冰縫、直接造成人員傷亡的事故屢屢見(jiàn)諸報道。此外，南極內陸表面還存在冰裂隙密集區、薄冰區和環(huán)境極端惡劣區，目前仍屬科考盲區，缺乏有效的科考設備和技術(shù)手段。

    根據計劃，我國今后將訓練冰雪面移動(dòng)機器人開(kāi)展海冰卸貨運輸路線(xiàn)探察、冰蓋裂隙密集區前置探路、極端惡劣條件下科學(xué)考察等工作；訓練低空飛行機器人開(kāi)展雪龍船破冰偵察、海冰厚度觀(guān)測等工作。同時(shí)，將對極地應用移動(dòng)機器人進(jìn)行研究，形成示范應用，開(kāi)創(chuàng )我國機器人用于極地科考的新局面，為后續形成系列化、多功能化科考機器人奠定基礎。