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中國科學(xué)院蘭州分院科技人員最近成功研制出了超高壓輸電線(xiàn)路巡檢機器人系統，這個(gè)系統能夠滿(mǎn)足一般超高壓輸電線(xiàn)路巡檢的需要，填補了國內空白。
記者從中科院蘭州分院科技合作處了解到，目前在我國，超高壓線(xiàn)路的巡檢、維護基本上采用人工沿線(xiàn)逐塔巡視的作業(yè)方式，勞動(dòng)強度大、費用高且危險性大，急需有可以取代人力進(jìn)行線(xiàn)路維護的巡檢設備。在輸電線(xiàn)路的巡檢中使用機器人，不僅可以減輕巡線(xiàn)作業(yè)的強度，降低費用，也可以提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和管理技術(shù)水平。市場(chǎng)調查顯示，目前，國內相當多電力企業(yè)都存在對超高壓輸電線(xiàn)路巡檢機器人的需求。而迄今為止，我國的超高壓輸電線(xiàn)路巡檢機器人的研究還處在研制階段，尚無(wú)成熟的產(chǎn)品應用于輸電線(xiàn)路巡檢作業(yè)。
該院研發(fā)成功的機器人系統由巡檢機器人和地面設施組成。巡檢機器人包括系統電源、機器人本體、控制系統、檢測設備和通訊設備，地面設施包括上下桿塔輔助設施和地面基站。實(shí)驗表明，該機器人能夠在超高壓輸電線(xiàn)路上一擋內沿架空地線(xiàn)自主行走，其上攜帶的攝像機或紅外熱像儀作為檢測裝置，用于檢測輸電線(xiàn)、防震錘、絕緣子和桿塔等輸電設備的損傷情況，并將檢測到的數據和圖像信息經(jīng)過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸系統發(fā)送到地面基站；地面基站可以接收、顯示和存儲機器人發(fā)回的數據和圖像資料，并對機器人的運行狀態(tài)具有遠程控制和檢測的能力。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號