在上海東海港“大洋一號”萬(wàn)噸輪上,3500米水下機器人開(kāi)展海底水下操作測試,獲得圓滿(mǎn)成功。
這臺機器人是由上海交通大學(xué)水下工程研究所所長(cháng)朱繼懋教授等科研人員經(jīng)過(guò)一年多時(shí)間潛心研制成功的。該系統包括水下機器人、中繼器、臍帶纜、臍帶絞車(chē)、止蕩器、操縱控制臺以及動(dòng)力站等多個(gè)分系統組成。這臺水下機器人在空氣中重量為3.25噸,有3米長(cháng),1.8米高;它在水中可以自己“行走”,不僅可以自如的前進(jìn)后退和側移,還可以作上下運動(dòng)和多種姿態(tài)的調節,不到30分鐘就可以下潛到3500米水深進(jìn)行作業(yè)。
該水下機器人的眼睛比人多,配備有5個(gè)各種性能的攝像機和一臺靜物監視機,它不僅裝有6個(gè)常規的水下燈,而且配有兩個(gè)特制的弧光燈,可在水下照射近百米的范圍,以便進(jìn)行水中作業(yè),在渾濁水中還配備有聲納。
該水下機器人不僅有“腳”,還有兩個(gè)機械手(一個(gè)7功能,一個(gè)5功能),可以在水面對其進(jìn)行遙控操作和協(xié)調作業(yè)。其手臂長(cháng)度是人手臂長(cháng)度的4倍以上,且力大無(wú)比,可以舉起上百公斤的物品。
有關(guān)專(zhuān)家認為,這臺機器人是目前我國下潛深度最大、功能最強的無(wú)人遙控潛水機器人,其遙控潛水器無(wú)論從性能上講還是從控制方式上講都超越了國際同類(lèi)型的機器人,總體性能達到世界領(lǐng)先水平。據悉,這臺機器人將主要用于對大洋深海生物基因和極端環(huán)境下微生物的研究以及探索人類(lèi)起源的秘密,同時(shí)也將進(jìn)行各種水下作業(yè),由于技術(shù)含量高,因此倍受世界上同行專(zhuān)家的關(guān)注和重視。